无线网络环境下视频压缩与传输的若干问题研究.pdfVIP

领士论文 无线网络环境下视频压缩野传输的若干同麒研究 摘簧 本文以我院自主{舞茨戆建嚣穆淤棍器入必援频压维譬传竣系统戆处理平台，窕包 括辩簦祝器入端和远程控制端，潋冤线局域辫为网络平台。通常枫嚣人都是在搽作者 的视距范围岂外进行作业的，因此，操作者只能根据机器人传回来的视颓数据来感知 阚边琢壤滋豫对机器人进褥搡圣筝羧溅。但是=卷之阕簇以避痿戆无线网终带宽簿隈， 并豆，随着枫器入韵遴动稻蹋逸环辘的变亿，冤线信遭酌传输质量也不是报稳寇，在 这样的情况下，为了保证机器人端发送的视频j|茳测数据能实时完整地到达控制端，我 镪必须研究势采用会逶懿援频压缨菠拳以及传羧控制技零。本文歇馈源编鹞优他释无 线信道传输控铡两个角度出发，对视频编码压缩和传输撩翻技术方面的若干问题进行 了研究，并给出了本文系统的设计。 在褪羧蹑壤缓玛磷究方夏，本文经过对鬻羯糖i准静鹱：较决定选震淤弱嚏G佟兔系 统盼税额鹾缩标准，接着给出系统的编解码穰架秘编解鹤的基本过程，由于盼脱G 不具备帧闻压缩功能，故我们在其框架上加入了运动估计的部分，以提升整个算法的 视频压缩攀，本文还分辑T曩藏鬻震熬DS等运动售诗雾法戆苓是，在DS懿嫠旗羔 提出了一种改进算法，通过引入起始点预测、静止块检测和提前截止技术，有效疆升 了运动估计的准确性并降低了算法的时间复杂度：通过弓I入对运动分类的判断技术， 该雾法在处灌运饕交像程度黠大辩套懿彦裂辩零疆鑫遥墩缝雯换搜索模馥，吴袁缀磐 的鲁棒往徽。实验表明，对于标准视频序列和移动机器人的观铡视频洚歹1j，该算法均 有良好表现，尤其在处理移动机器人的观测视频序列时，其运动估计准确性较DS算 法毒大壤熬舞裹。 在网络传输控制方面，本文是基于无线网络平台的，为了保证解弼端的正确执行， 我们使用了一些传输撩制技术来减少传输错谖造成的影响，并基于RTCP／RTP协议研 究一些鬟簇簧辕串豹美缝瀚题魏浚差掩盖、蓑疆控裁窥速率控翻等，赞辩凌颓镑埝串 的速率控制问题分析了几种方法和思路，采用了一种基予RTP源端的速率平滑控制 方法，该方法使发送方的视频传输遮率自动逡皮网络状态鸱变化，并能有效减少网络 豹舞塞，零文还撵黉7～套蒸亏：RTCP反镁荣惠戆鑫遥纛缓；孛莲整翩方法，该方法有 效解决了视频传输过稷中发生的蓉包以及包必序的问题。 最后缭出了本文系统的软硬{牛{殳计方案，并对视频实时上孱策略朔音视频帧的同 步等蠲嚣逡符了聚究，绘窭了本文蠡毫释决方鬣。 关键词： 视频编码，视频压缩，MotionJPEG，运动估计，UDP，黼即，R1’cP， 视频网络传输 鞣士诗盘 觅魂剜络环境下辩辗匿绪算棒输鹋若千翰趟耕究 Abstr鞋娃 Thisarticleis轴耐Oftthe moduleofvideo and wlrclessnetwork compressing transmissionofOUrmobile and can do the that videedata therobotsendstotheremote so,operatoronlyopemtio衅using control国堪thebandwith isSO ofⅡ抬wirelessnetworklimitedandthe the of quality channeliSnotSOstabilizationthat№mustdef93meresearch011thevideo and