电脑雕刻机器人控制系统的研究与改进.pdfVIP

主海交透太擘硕士臻究生论文 电脑雕亥l机器人控制系统的研究与改进 摘要 避蔻年发震起来静电脑雕翔按术，融合了CNC燕镧、微电子技术、 C删CAM集成、计算机图形学、计箨机艺术创意等众多领域的高新技术成果， 广泛地应用予广告制作、建筑装璜、芑术品雕刻和横其制造簿行业。在国外， 电脑黢瓤系统作为这魑行业所必需的工具帮乎段，使用非鬻普及；礴在国内， 人们述沿用落后的传统加工工艺手段，生产效率低，产品质避差。为改变这种 获嚣，交大海泰公霉骖究舜发爨’7适合我爱溪清戆耄齄簇刻糗器人。本漂繇就 是针对这一电脑雕刻系统的如何进一步改进而进行的论证、设计和实施工作。 作者通道对电脑靛掰酶谚能分析和对嚣i瓣麴税嚣入控翻系统豹研究潞傀， 与海黎公司技术开发组成员共同探讨后提出了改进的设想。在方案的选择中， 从多方面加以考虑，滚顾该系统产品化的要求、增强市场竞争力的瑟求以及不 錾秀级发展豹要求，簸终确立了将CNC控制系统在pC规上改进兹方案。秘辩 作者对当今控制系统及控制技术的状况和发展趋势莆重分析、研究，结合厥控 销系统特点，运臻CNC控毒l技术帮擞橇控鬣援零，纛掰cS．5l擎筹瓤系统上完 成了该控制器的设计改进工作。它是～个功能更完善、性能熙可靠的独立系统， 可以毙成从图形数据的接收到驱动机械本钵执行之闯的所有功能，阉时还包捂 了对聪钟、键盘和串妇的接口控制秘实时处瑷，它的软、硬件为进一步产品化 做好了预研工作。因而，它怒～个具有多种发展前最的雕刻控制系统，不仅增 燕了远程维轳戆功黢，还逶过黠步进跑极驱动算法懿泼遴大大提裹了魃裁速发。 而且述可以进～步设计成前、后台模式工作的实时多任务控制系统，最终使功 链受憝多样、完善，体积更奎，控裁燹趋稳定、可靠，系统戆力更强。 目前CNC控制器与上位机CAD系统以及机械本体一起构成改进后的电脑 雕亥4梳器人系统，作为上海交大海泰科技发腥公司的高科技产品，降低了原开 发成本，提赢了技术食量，弗且还在不断完善，从两进一步游是市场嚣求。 关毽掌：雅亥l凝器大，CNC，MCS-51，实封缒割，串叛系统 上海交通大学硕士研究生论文 ASTUDyONIM∞RoVINGT联ECNC COM田联ER薹zEDENGR趟疆NGRoBO茧S oF ABSTRACT has in a recent a Computerizedengravinggreatpmgress years．nkn艄high-tech, whichcombines and graphics becomes in as art。It varioBsfieldssuch computer verypopular advertisement雠k趣昏 architecture andmodel isa decoration,artwork engraving manufaeturing．Itnecessary tooltOdotheworknow[Whilehour methodsarestill country,convemionaladopted． we workwithlow the getpoor efficiency．Tochange Robotshavebeen andm