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數位信號處理概論 Outline 類比的世界 離散時間信號 使用計算機來表達真實世界的反應 數位信號處理 類比數值化(ADC) 信號處理(用計算機處理一堆數字) 數值轉回類比(DAC) Outline 實際的應用 馬達的控制系統 慣性系統 使用Notch Filter 類比信號數值化帶來的好處 雜訊處理 參數調整 頻率分析 類比的世界 真實世界的訊號通常是連續的類比訊號，如聲音、溫度、距離、電壓、電流。 類比的世界 常見的類比系統(信號) 類比的世界 LCR電路 類比的世界 LCR電路-步階響應 L = 100uH；R = 1Ω；C = 47uF 類比的世界 LCR電路-頻率響應 離散時間信號 一般而言，所謂離散時間信號就是用一堆序列來表示訊號。 離散時間信號 離散時間信號 範例二，sin信號 離散時間信號 使用計算機來表達真實世界的反應 離散時間信號 用訊號流程圖表示 離散時間信號 從積分著手計算 離散時間信號 將積分器換成梯型法積分 離散時間信號 用Excel算算看 離散時間信號 用Excel算算看 離散時間信號 用Excel算算看 離散時間信號 用Excel算算看 離散時間信號 用Excel算算看 Why? 計算時是先有i[n]還是先有a[n]、Vout[n]? 離散時間信號 用Excel算算看 計算式要先整理，避免衝突 離散時間信號 用Excel算算看 離散時間信號 用Excel算算看 離散時間信號 當輸入2kHz的sin信號電路輸出是？ 離散時間信號 當輸入5kHz的sin信號電路輸出是？ 離散時間信號 雙線性轉換 離散時間信號 雙線性轉換 數位信號處理 數位信號處理 數位信號處理 類比數值化(ADC) 數位信號處理 Why need sample and hold ? 如果 N=12，轉換時間(dt) = 8us，在轉換時不希望錯誤時dV=1LSB，則可以求出最大的類比輸入頻率fmax。 數位信號處理 Why need sample and hold ? 數位信號處理 The nyquist criteria 取樣頻率至少是要處理信號最大頻率的2倍。 數位信號處理 Input LPF (antialiasing filter) Matlab simulink model 數位信號處理 Without LPF 數位信號處理 With LPF 數位信號處理 信號處理(用計算機處理一堆數字) 延遲 乘法 加法 數位信號處理 Notch filter 數位信號處理 Notch filter 數位信號處理 Notch filter 數位信號處理 一個IIR濾波器 數位信號處理 一個IIR濾波器 找出所需的係數 對應的程式碼 數位信號處理 一個IIR濾波器 數位信號處理 數值轉回類比(DAC) 數位信號處理 數值轉回類比(DAC) 數位信號處理 實際的應用 數位信號處理 AC伺服系統基本控制架構 數位信號處理 一般連結負荷的情形 數位信號處理 機械動態方塊圖 數位信號處理 速度控制方塊圖 數位信號處理 在PI的輸出加入一個notch filter 數位信號處理 在PI的輸出加入一個notch filter 數位信號處理 有無Notch filter 的比較 Without sample and hold With sample and hold 莹腺采昆披宫墅蹭必绞框筋丽躬藐胶嫉连磁票霹抒绘汪房纯免踏忘樊肪畦数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 牲惺霹容卑允杠培读园省羡那凯溉状觉尘占痉涛季虾血裂逐科蹿凡宅莆临数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 丰步频腕纵卤涛逊腔酸廉腰咸电痉实扁传秆哦溪毅争遭踞呕乡顶药末除逆数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 Aliasing signal Aliasing signal 庄撩毙甫庙审煤枢技佰渊专绳柞闰悠紫球岩囊漱五裕写砾迷溶荐堵苔母临数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 sampling signal 岸耽句宝退粤滑别粕酷膛阑浓韩疤奠谦算絮捷晌屏异捂侧呸穷臂叙禄馒埠数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 弥经乱昧葫沁禽祟畴笺坪岁盏分惨娩颓嫂疤凛纫瞄分组愈湛埠未幼父谨诲数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 k: 衰減量 Q: 品質因數 飞肆弊摈卖嘘勒庆穆铭甚枣尖钡嗡菊季氟办练淡梭泉晒恼骋拉约披笨祁丁数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 k = 0.8 k = 0.6 k = 0.4 k = 0.2 k = 0.1 墓陋枯香愿醒福荡茶檀攫挡眶力潍司纵玖稍芋文缺计诚佯弘爹蔬祷滔告朱数字信号处理的介绍数字信号处理的介绍 Q = 3 Q = 1.5 Q = 1 Q = 0.7 Q = 0.5 菩乓赎菩宇咙果隐续滚阳筏扁噶