matlab控制系统仿真的课件.pptVIP

; 如果控制系统的结构很复杂，若不借助专用的控制系统建模软件，在过去很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入给计算机，然后对之进行进一步的分析与仿真。1990年MathWorks软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图形输入与仿真工具，并定名为SIMULAB，该工具很快在控制界就有了广泛的应用，但因其名字与著名的SIMULA软件类似，所以1992年以来正式改名为SIMULINK。;特点： 1. SIMULINK为用户提供了很方便的图形化功能模块，以便连接成一个模拟系统，简化设计的流程，减轻设计负担。 2. 扩充性很强。SIMULINK能够用MATLAB自身的语言或C、FORTRAN语言，根据S函数的标准格式，写成用户自定义的功能模块。如果学会了S函数，就能充分发挥SIMULINK的功能。否则只能用模块库中的模块去拼出系统。;6.2 SIMULINK快速入门 一、启动SIMULINK 二、窗口介绍 1． 库浏览窗口（Simulink Library Browser） 2．?模型窗口 3．?图形输出窗口 三、SIMULINK模型设计示例 步骤： 1. 将功能模块放入空白设计区域内组合完成系统。 2. 执行Simulation菜单中的Start命令。;示例一：; 以建立一个简单的PID控制器为例，说明Sim