Matlab编程及系统仿的真调好.ppt

Matlab编程及系统仿真; 上课认真听讲 课后认真复习、加以实践 独立完成不定期课堂练习，不抄袭 上机是学习本课程的重要环节，珍惜上机的时间;MATLAB语言 控制系统计算机仿真 Simulink动态仿真集成环境 基于MATLAB的控制系统分析与设计;第一章 绪论;1.1系统建模与仿真; 1.1.1系统、模型、仿真的基本概念;模型：系统模型是对实际系统的一种抽象，是对系统本质（或是系统的某种特性）的一种描述。模型可视为对真实世界中的物体或过程的信息进行形式化的结果。 特点：模型具有与系统相似的特性，可以以各种形式给出我们感兴趣的信息。 实体模型：与实物按一定比例制作的物理模型，如船模 数学模型： 原始系统数学模型：对系统的原始数学描述，如加速度、 概率密度函数等。 仿真系统数学模型：适合在计算机上演算的数学模型。主要是根据计算机的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始数学模型转换为计算机程序。; 1.1.1系统、模型、仿真的基本概念;仿真的作用： 仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经济利益。由于仿真技术的特殊功效，特别是安全性和经济性，使得仿真技术得到广泛的应用。首先由于仿真技术在应用上的安全性，使得航空、航天、核电站等成为方技术最早的和最主要的应用领域。;1.1.2 仿真软件的发展状况及应用;1.1.2 仿真软件的发展状况及应用