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全数字控制伺服系统;主轴伺服系统;二、 交流主轴伺服系统;1. 新型主轴电机结构 （1）输出转换型交流主轴电机 在任何刀具切削速度下提供恒定的功率。 （2）液体冷却主轴电机 主轴电机输出功率大，必须解决散热问题。 常采用风扇散热，而采用液体冷却能在保持小体积条件下获得更大的输出功率。 特点：在电机外壳和前端盖中间增加一个独特的油路，采用强迫循环的润滑油冷却绕组和轴承。 （3）电主轴 电主轴：机床主轴由内装式主轴电机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现机床的“零传动”。 电主轴系统由内装式电主轴单元、驱动控制器、编码系统、直流母线能耗制动器和通信电缆组成。;2. 交流主轴电机控制单元 矢量控制是根据异步电机的动态数学模型，利用坐标变换的方法将电机的定子电流分解为磁场分量电流和转矩分量电流，模拟直流电机的???制方式，对电机的磁场和转矩分别控制，使得异步电机的静态特性和动态特性接近于直流电机的性能。;三、主轴准停控制;2. 电气准停控制 （1）磁传感器准停控制 主轴单元接收准停启动信号后，主轴立即减速至准停速度。 当主轴到达准停速度且到达准停位置时（磁发生器与磁传感器对准），主轴立即减速至某一爬行速度。 当磁感应器信号出现时，主轴驱动立即进入以磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置即为准停位置。;（2）编码器准停控制 由数控系统发出准停启动信号，主轴驱动的控制与磁传感