习题解答1的.pdfVIP

第1 章 机构的组成和结构 1-1 解 a) b) c) d) 1-2 解 a) 该机构中的F 处为符合铰链。 n 9 ,p 5 13,p 4 0 F 3n 2p 5 p 4 3 9 2 130 1 计算机构自由度: b) 将机构中的虚约束部分去掉不计，则 1 n 5 , p 5 7 , (C处为复合铰链），p 4 0 F 3n 2p 5 p 4 352 7 0 1 c) 将机构中的虚约束（H 处）、局部自由度（B 处）去掉，则 F = 3n －2P5 －P4 = 3 ×6 － 2 ×8－ 1＝1 此机构应有1 个原动件。 1-3 解 1）绘制机构运动简图。选定一适当的比例尺