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- 2017-08-21 发布于浙江
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伺服机械传动系统的
伺服机械传动系统 ;负载力矩计算;总传动比的选择;总传动比的l确定;“折算转动惯量最小”原则(1);“折算转动惯量最小”原则(2);“最小重量”原则;有利于“提高传动精度”原则;步进电机(1);步进电机(2);交、直流伺服电机(1);交、直流伺服电机(2);交流伺服电机连线图;交流伺服电机通讯连线图;伺服机械系统的机械参数-谐振频率;伺服机械系统的机械参数-刚度;伺服机械系统的机械参数-质量(惯量)和摩擦;伺服机械系统的机械参数-失动;失动量和固有频率的计算实例; 例4.2(1)-固有频率计算;例4.2(1)-失动量的计算(1);例4.2(1)-失动量的计算(2);感应同步器结构(1);感应同步器结构(2);感应同步器工作原理;感应同步器工作方式(1);感应同步器工作方式(2);计量光栅分类;光栅检测原理;圆光栅检测原理;光栅读数头的结构形式;码盘式检测装置;旋转变压器;磁栅式位移???测装置 ;激光检测装置 ;测速发电机;光电式转速传感器;利用位移传感器检测速度;霍尔元件(1);霍尔元件(2);直流电机的调速原理;直流电机的自动调速度-转速负反馈;转速电流双闭环的调速系统;PWM(Pulse width Modulate)调速;直流伺服电机的控制;交流电机的调速原理; 然而,绕组中的感应电势难以直接控制,当电势值较高时,可忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,认为定子相电压U1
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