伺服调机原理的.pptVIP

ATL伺服调机原理;自动编码器调零：驱动器自动完成寻找编码器Z脉冲与电机U相轴线的偏移量数值。在驱动器内记忆并显示偏移量数值；适用于不同极对数电机装配同一型号的编码器；方便电机和编码器的任意安装，适用于特定场合（有时候电机和编码器装备并不是出厂安装）。;a．? 在没有使能的情况下，修改PA97号参数，使PA97=1；修改PA4号参数，使PA4=5； b．? 进入编码器调零菜单，Co－，按确认键，显示Co－red。 c．? 给伺服使能son信号(PA55=1)，按确认键，等待编码器调零完成，完成时显示编码器Z脉冲与电机U相轴线的偏移量数值。 d．? 退出编码器调零菜单，断使能(PA55=0)，修改PA4号参数，使PA4＝1or PA4＝0； e．? 进入参数管理菜单EE－，执行EE-SET参数保存操作。;参数调整框图;速度反馈滤波速度反馈滤波是驱动器采集反馈速度进行滤波，用来使得电机运行更加平稳。但是选择反馈速度滤波后，系统的响应速度相应地也降低了。驱动器设计了一个低通滤波器，对反馈速度进行平滑滤波，滤除反馈速度的高频部分，使速度指令变得更加平滑;转矩限制的设定转矩限制功能是计算出机械运行所需的扭矩，为是其不超过该值而对输出扭矩进行限制的功能。在机床发生外部干扰后碰撞等故障时可减轻冲击。若扭矩限制设定的低于运行所需的值，这有可能发生超调或震动。;;Evaluat