使用流程图完成自动的装料车设计 - 中国地质大学.pptVIP

第八课题　 使用流程图完成自动送料装车的设计与实现;实训设计题：自动送料装车;;;◆实训目的;◆讲授内容的相关知识点;状态转移元件的分类;状态转移图的三要素;步进顺控指令;;状态转移图编程注意事项;单流程状态转移图;使用状态转移图编程;使用状态转移图编程;使用状态转移图编程;使用状态转移图编程;使用状态转移图编程;使用状态转移图编程;步进顺控梯形图和指令;编程练习;选择性、并行性分支状态转移图讲解;选择性分支状态转移图的特点;选择性分支、汇合的编程 ;选择性分支例题讲解;;机械装置动作顺序如下： 左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开 SQ 2 断开，而压着的是小球时 SQ 2 接通，以此判断是大球还是小球）。 ;I/O分配; 3．状态转移图如图8-12 ;外部接线图;并行性分支、汇合的编程 ;选择性分支、汇合的编程;并行性分支例题讲解;I/O分配;状态转移图如图所示;程序外部接线图如图所示;完