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异步电机柔性控制系统.pdf
冯 光 黄立培 喻辉洁 周 友 白 冰
(清华大学电机工程与应用电子技术系, 北京 100084)
近年来, 随着计算机及数字信号处 器( DSP) 技术的发展,异步机的全数字
化控制已步入成熟阶段。本文提出了一种异步电机柔性控制系统的方案。介绍了算法
仿真、混合仿真及双 CPU 控制系统的实现。本控制系统的核心为 PC 机及
TMS320C30 DSP 开发板。PC 机主机负责处 用户界面、PWM 波形发生、A/ D 数据
获取及对DSP 的控制。DSP 处 控制算法、参数估计、状态观测等。本文还将讨论数
字实现的混合仿真,并附有实验结果。
异步电机, 柔性控制
,
1
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70, ,
, PWM
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DSP / , / , / ,
A D D A I O
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*
: 1997-09-18, : 1997-12-19
1998年第3期 1
2
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( SM;APU; FP
1, , , )
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, PC A/ D
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A D FIFO
CPU A/ D
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, CPU CPU,
2 , 8254
PC DSP
I/ O ,PC ( ) ,
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,
A/ D
PWM C30DSP
PC C30DSP
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C3016
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PC
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8254 2
C30PC
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