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编码器的原理与应用 工程部 杜晋锋 一、编码器的介绍 二、编码器的分类 三、编码器的常用术语 四、常用编码器的工作原理 五、编码器测速应用及结语 一、编码器的介绍 二、编码器的分类 三、编码器的常用术语 四、常用编码器的工作原理 五、编码器测速应用 谢 谢！ 工作时，码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接受装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。码盘转到不同位置，光电元件接受光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数码电信号。但由于制造和安装精度的影响，当码盘回转在两码段交替过程中，会产生读数误差。例如，当码盘顺时针方向旋转，由位置“0111”变为“1000”时，这四位数要同时都变化，可能将数码误读成16 种代码中的任意一种，如读成1111、1011、1101、…0001 等，产生了无法估计的很大的数值误差，这种误差称非单值性误差。 为了消除非单值性误差，一般采用循环码盘，如图2-2（图a）。 循环码习惯上又称格雷码，它也是一种二进制编码，只有“0”和“1”两个数。图b所示为四位二进制循环码。这种编码的特点是任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化，即“0”变为“1