第八章步进指令试卷.ppt

PLC的SFC程序设计方法 (1)顺序动作的编程 SFC最基本的用途，也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、选择或并行结构画SFC图,再将SFC 改画成梯形图就可以了。 台车自动往返控制 PLC的SFC程序设计方法 (2)一般的逻辑编程 尤其是在分枝判断比较复杂的情况下,采用SFC 编程可使问题大大减化。 下图为电梯上行时判断下一层是否要停的流程,其中的逻辑判断比较复杂,若采用基本逻辑指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲。 电梯控制 若采用SFC 编程则轻松多了。 PLC的SFC程序设计方法 (3) 复杂逻辑的编程——多个SFC流程 控制逻辑复杂时,一个SFC流程很难编程,可以在一个程序中使用多个独立的SFC 流程,还可进行子程序调用等。 电梯控制的梯形图程序结构,子程序P0:信号采集与显示;以S0为起始状态的SFC流程:上下行判断,判断结果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通; S1开始的SFC流程进行上行处理; S2开始的SFC流程进行下行处理。 PLC的SFC程序设计方法 (4) 多SFC流程的结束 一个SFC结束后可能返回本SFC 的初始状态,也可能退出该SFC进入别的流程。 返回本SFC初始状态,当最后一个状态结束后置位(输出)其初始状态即可; 退出本SFC,只须在最后一个状态结束后,清除该状态。 以电梯控制系统的上行处理为例,在上行过程中,若下一站需要停,且停后上行过程结束,则退出该SFC流程（RET指令）;若下一站需要停,但停后上行过程并未结束,则返回S1（OUT/SET S0）;若下一站不需要停,则电梯继续上（下一状态，例如当前处于S30状态，SET S31）。 SFC流程结束必须用RET指令返回主母线。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 并行分支的汇合 选择性分支和并行分支区别 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节（状态功能、转移条件和转移方向），再根据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，构成状态转移图。 状态编程一般设计思想 台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下： 1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转。台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 台车自动往返控制 3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 将整个过程按工序要求分解：由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车（前进），反转（后退）由Y023控制。定时器T0实现延时5s。将启动按钮SB、限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。分析其一个工作周期的控制要求，有5个工序要顺序控制，如右图所示。 工序分解 对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用、转移条件等。 工序 分配的状态元件 功能与作用 转移条件 0初始状态 S0 PLC上电作好准备 M8002 1第一次前进 S20 驱动输出线圈Y021，正转 X000(SB) 2第一次后退 S21 驱动输出线圈Y023，反转 X011(SQ1) 3暂停5s S22 驱动定时器线圈T0，延时5s X012(SQ2) 4第二次前进 S23 驱动输出线圈Y021，正转 T0 5第二次后退 S24 驱动输出线圈Y023，反转 X013(SQ3) 一些注意事项 汇合-分支 无中间状态 加入空指令 无中间状态 加入空指令 多状态并行处理和联锁 注意S20触发S41状态 （OUT S41）， 而S39作为S59触发条件（LD S39） 步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6) 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。