常用机构PPT的.ppt

机械制图;本章学习目标 了解运动副的概念和平面机构运动简图。 掌握平面连杆机构的主要及演化形式 。 掌握凸轮机构的类型和应用。 掌握螺旋机构的类型和工作原理。 了解棘轮机构的工作原理和槽轮机构的工作原理。 了解变速变向机构的应用。 ;3.1　运动副及平面机构运动简图 3.2　平面连杆机构 3.3　凸轮机构 3.4　螺旋机构 3.5　间歇运动机构 3.6　变速变向机构 ;3.1 运动副及平面机构运动简图;运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又具有一定相对运动的联接。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副（如曲柄滑块机构）和高副（齿轮副）两类 。 ;通过面接触而构成的运动副称为低副。 移动副 转动副 ;高副;其它运动副;;3.1.2 平面机构运动简图;;;;3.2 平面连杆机构;3.2.1 铰链四杆机构的基本形式;机架：机构中固定不动的构件，例如杆AD。 连架杆：与机架相连的构件，例如杆AB和CD。 连杆：不与机架直接相连的构件，例如杆BC。 曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄。 摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆。;;曲柄摇杆机构; 例2：牛头刨床的横向进给机构;双曲柄机构;例2：机车车轮联动机构;双摇杆机构;;铰链四杆机构存在曲柄的条件 ;3.2.2 铰链四杆机构的演化形式;;;3、选用不同的构件为机架 曲柄滑块机构中，当将曲柄AB改为机架时， 就演化为导杆机构 曲柄滑块机构中，当将连杆BC改为机架时， 就演化为曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构中，当将滑块C改为机架时， 就演化为直动滑块机构 ;小结;3.3 凸轮机构;;认识凸轮机构;;凸轮机构的类型;按推杆的形状分类;根据推杆的运动形式的不同：有作往复直线运动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆 ;按照凸轮与推杆保持接触的方式分类 力封闭的凸轮机构：其利用推杆的重力、弹簧力来使推杆与凸轮保持接触。 几何封闭的凸轮机构：其利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。 ;凸轮机构的材料;凸轮的结构;凸轮机构的应用;3.4 螺旋机构;;螺旋机构的分类（按螺旋副的摩擦性质）;滑动螺旋机构;例1：传动螺旋 例2：传导螺旋 车床的进给机构，通 过螺杆的转动，使与 刀架相连在一起的螺 母水平移动，从而完 成车刀切削进给动作。 ;例3：调整螺旋：台式虎钳，螺杆上装有活动钳口，螺母与固定钳口固连在一起，当转动手柄时，螺杆相对螺母作回转运动，并带动活动钳口一起沿轴向移动，这样，活动钳口和固定钳口之间的工件就可以被夹紧或松开。 ;滚动螺旋机构;;3.5 间隙运动机构;棘轮机构;;;;例3：若要使摇杆来回摆动时都使棘轮向同一方向转动，则可采用下图所示的双动式棘轮机构 此种机构的棘爪可制成钩头的或直推的。;;;槽轮机构;;槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 它们均用于平行轴间的间歇传动，但外槽轮与拨盘转向相反，而内槽轮机构则转向相同。 槽轮机构工作时，在主动拨盘转动一周中，槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽轮每次的转动角度为 （n为槽轮的径向槽个数）。 ;;;3.6 变速变向机构;变速机构;;;变向机构;;例2：锥式齿轮变向机构 两个锥齿轮z2、z3空套在水平的从动轴上，其通过可滑移的双向爪形离合器与水平轴相联，另一锥齿轮z1安装在垂直的主动轴上。 当齿轮z1旋转时，带动齿轮z2和z3在从动???上空转，如果双向离合器向左移动，与齿轮z2上的爪形齿啮合，则由齿轮z2带动从动轴转动；若双向离合器向右移，与齿轮z3上的爪形齿啮合，则由齿轮z3带动从动轴转动，且转动方向相反。 图（b）所示的锥齿轮变向机构，是通过水平轴上的双联锥齿轮的滑动与垂直轴上的锥齿轮的啮合来改变水平轴的转动方向。;