数控机床伺服驱动系的统.ppt

第5章 数控机床伺服驱动系统;数控机床伺服驱动系统;5.1 概述;一、伺服系统的组成;伺服系统的组成;二、数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;数控机床对伺服系统的基本要求;三、伺服系统的分类;伺服系统的分类;伺服系统的分类;伺服系统的分类;5.2 数控机床主轴驱动系统;一、主轴驱动装置及工作特性;主轴电动机及驱动装置;交流电动机及驱动装置;主轴驱动装置及工作特性;二、主轴分段无极变速及控制;分段无级变速原理;主轴分段无极变速及控制;主轴分段无极变速及控制;变挡机构;三、主轴准停控制;主轴准停控制;电气准停;电气准停;电气准停;电气准停;四、主轴与进给轴关联控制;脉冲编码器;主轴与进给轴关联控制;主轴旋转与轴向进给的关联控制;主轴与进给轴关联控制;5.3 数控机床进给驱动系统;一、进给驱动系统组成与分类;进给驱动系统组成与分类;进给驱动系统组成与分类;直流伺服电动机结构和工作原理;直流伺服电动机结构和工作原理;直流伺服电动机结构和工作原理;直流伺服电动机结构和工作原理;进给驱动系统组成与分类;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;正弦波脉宽调制（SPWM）变频调速;二、开环进给伺服控制 ;步进电动机工作原理及特性;步进电动机工作原理及特性;步进电动机工作原理及特性;步进电动机工作原理及特性;开环进给伺服控制;步进电动机特性;步进电动机特性;步进电动机特性;步进电动机特性;开环进给伺服控制;步进电动机的选用;步进电动机的选用;开环进给伺服控制;步进电动机驱动;步进电动机驱动电路;脉冲分配;脉冲分配;脉冲分配;脉冲分配;步进电动机驱动电路;功率驱动电路;功率驱动电路;三、闭环进给伺服控制及特性分析 ;闭环进给伺服控制系统数学模型;闭环进给伺服控制系统传递函数;闭环进给伺服控制及特性分析;闭环进给伺服控制系统动态特性;闭环进给伺服控制系统动、静态特性分析;闭环进给伺服控制及特性分析;四、脉冲比较的进给伺服控制 ;脉冲比较的进给伺服控制;五、相位比较的进给伺服控制 ;相位比较的进给伺服控制;???冲调相器和鉴相器;六、幅值比较的进给伺服控制 ;幅值比较的进给伺服控制;脉冲调宽式正、余弦信号发生器;脉冲调宽式正、余弦信号发生器;七、数据采样式和反馈补偿式进给伺服控制 ;数据采样式和反馈补偿式进给伺服控制