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汽车仿真分析基础 臧孟炎;汽车正面碰撞安全仿真;汽车正面碰撞安全仿真;可变性障碍壁汽车偏置碰撞安全仿真;;汽车侧面碰撞安全仿真;安全气囊展开与前挡玻璃作用仿真;安全气囊展开与驾驶员作用仿真;行人头部保护安全仿真;教学目的和要求;理论教学内容;实验教学内容;平衡方程：不依赖于变形状态的线性方程； 几何方程：应变和位移的关系呈线性； 物性方程：应力和应变的关系呈线性； 边界条件：力边界上的外力和位移边界上的位移是独立的，或线性依赖于变形状态。 上述方程或边界条件中的任何一个不符合所述特点，就成为非线性问题。 ;非线性有限元 ;非线性问题分析步骤：;非线性问题分析步骤：;非线性问题分析步骤：;非线性问题分析步骤：;显式有限元分析软件-----LS-DYNA ;显式有限元分析软件-----LSDYNA ;LS-DYNA的输入数据结构 ;LS-DYNA的输入数据结构 ;单元类型------体单元 ;单元类型------体单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------壳单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------梁单元 ;单元类型------弹簧阻尼单元 ;单元类型------弹簧阻尼单元 ;求解方法 ;静态线性问题 ;自由振动分析（特征值分析） ;自由振动分析（特征值分析） ;瞬态分析方法 ;瞬态分析方法 ;Assume that;Newmark’s method (Implicit);显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;显式时间积分 ;接触问题 ;接触问题 ;接触问题 ;接触问题 ;接触类型分类 ;接触类型分类 ;1.接触面搜索 接触处理是计算中最耗时的工作，而其中最主要的部分是接触面搜索。 有接触可能的零件，segment在输入文件中已经定义，接触面搜索的工作在于确定哪个部分与哪个部分相接触。在程序内部，调查某一特定的slave节点与哪个master segment接触。 为了选出相接触的segment，需要找到与slave节点最近的master节点（构成master segment的节??）。这个工作是单纯地计算slave节点和各master节点间的距离，选出最近的节点，但这需要花费许多时间，因此，需设法节约计算时间。 ;1.接触面搜索 方法之一是利用单元形状的连续性。将上一个时间步接触的master segment事先记忆下来，首先确认该segment是否接触。如果没有可能接触，就从与slave节点最靠近的、构成master segment的节点开始顺序搜索。 方法之二是利用bucket sort方法。这个方法是将节点分成组，在每个组内计算节点距离，达到减少计算工作量的目的。 无论使用哪种方法，第一步的工作都是要找到最近的master节点。 ;2.利用单元形状的连续性 利用master segment形状的连续性计算接触点。在接触范围限定的情况下，效率高，但当网格不连续时，可能带来接触不安定。;3.利用三维节点的空间布置的方法 特征：接触范围广时，搜索高效，不需考虑接触面的方向。 说明：将包含网格的空间分为许多立方体（MAX5000）；搜索包含master，slave的立方体。 分析错误：立方体最大为5000，立方体大小依存于网格。如果有单元发散而产生大变形时，一个立方体内包含segment将超过2000，程序会给出错误信息（more than 2000 nodes in bucket)。Bucket sort并非每个时间步都做，single_surface（25），automatic_single_surface(100)。这种搜索方法与segment指向无关，壳单元必须考虑板厚。;3.接触面搜索方法不同的影响 ;3.接触面搜索方法不同的影响 ;　　由接触面搜索，确定与slave节点接触的segment后，下面计算slave节点与该segment的接触位置。 　　;　　确定接触位置后，给slave节点和master节点加上接触反力。接触反力的计算方法有两种。 ;(1) Penalty方法的特征： 该方法的关键在于在接触节点和接触面上设定有垂直弹簧。弹簧刚度以接触面上的单元为单位计算，而且用户可以进行刚性参数的调节。