第章李雅普诺夫稳定性分析.pptVIP

引言 第四章 李雅普诺夫稳定性分析 李雅普诺夫稳定性理论 4.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3 渐近稳定性 5 不稳定性 4.2 李雅普诺夫第一法(间接法) 这表明， 2）结论2）证明 4.3 李雅普诺夫第二法（直接法） ⑵ 负定性 如果 – V(x) 是正定函数，则标量函数V(x)称为负定函数。 2 李雅普诺夫第二法主要定理 定理4-11 (定常系统大范围渐近稳定判别定理1) 是负定的。 定理4-12 (定常系统大范围渐近稳定判别定理2) ⑶ 检查是否 不恒等于零。 将此代入系统状态方程可得 4.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析 定理4-14 例4-41 已知线性定常连续系统状态方程为，试用李雅普诺夫方程判定系统的渐近稳定性。 展开有 例4-42 试用李雅普诺夫方程确定使下图所示系统渐近稳定的 k 值范围。 令 解得 2 线性定常离散系统渐近稳定的判别 定理4-15 系统 * * 稳定性是系统的重要特性，是系统正常工作的必要条件，它描述初始条件下系统方程解是否具有收敛性，而与输入作用无关。 线性系统的稳定性只决定于系统的结构和参数，与系统的初始条件及外界扰动的大小无关； 非线性系统的稳定性既与系统的结构和参数，又与系统的初始条件及外界扰动的大小有关。