第章点的合成运动.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 恰当地选择动点、动系和静系是求解合成运动问题的关键。 根据速度合成定理确定各已知量和未知量； ⒊ 三种速度分析: ⒈ 选取动点、动系、静系; ⒉ 三种运动分析; 由上述例题可看出，求解合成运动的速度问题的一般步骤为： 　 作出速度平行四边形，根据速度平行四边形，求出未知量。 ⒋ 作速度矢量关系图求解： 总结 由于牵连运动为平动，故 　 设有一动点M按一定规律沿着固连于动系O′x′y′z′ 的曲线AB运动, 而曲线AB同时又随同动系O′x′y′z′ 相对静系Oxyz平动。 一．定理的导出 §8-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 ve =vO′ ae =aO′ va =ve +vr vr=vrx′i′ +vry′ j′ + vrx′ k′ 而， 由速度合成定理 \ dt dz dt dy dt dx + + + = ′ ′ ′ va vO′ i′ j′ k′ dt2 dt2 dt2 d2z d2y d2x + + + = ′ ′ ′ aa aO′ i′ j′ k′ aa =ae +ar (*)