考虑运动副间隙的剪式线性阵列可展结构动力学分析 - 电子科学技术.PDF

中国空间科学技术 Jun灡25暋2016暋Vol灡36暋No灡3暋41灢49 / ChineseSaceScienceandTechnolo ISSN1000灢758X暋 CN11灢1859V p gy : htt 曃zk灡cast灡cn p gj : / DOI 10灡3780 灡issn灡1000灢758X灡2016灡0020 j 考虑运动副间隙的剪式线性阵列可展结构动力学分析 * , , , 李博 王三民 袁茹 智常建 , 西北工业大学 机电学院 西安 710072 : , , 摘 要 为了精确研究剪式线性阵列可展结构的动力学性能 在该机构的运动副中引入间隙 通过 暋 。 含间隙转动副元素之间的运动规律建立了该运动副的运动学模型 基于Gonthier接触力模型和修 。 正的Coulomb摩擦力模型分别计算了含间隙转动副元素之间的法向与切向接触力 进一步把该接 , 触力转换到间隙运动副所联接的杆件与滑块的质心处 并将其集成到剪式可展结构动力学模型的广 , 。 义力中 从而成功地将关节间隙效应引入到可展结构中 采用一种新的违约校正法直接对系统的坐 , 。 标和速度进行修正 避免了数值结果的发散并可确保将违约控制在给定的精度范围内 通过数值分 , 析预测了运动副间隙对剪式线性阵列可展结构动力学性能的影响 为研究可展结构的运动精度和机 , , 。 构设计提供了参考和依据 拓展了间隙碰撞模型的应用范围 有利于工程实际应用 : ; ; ; ; 关键词 可展结构 运动副间隙 Gonthier接触力模型 直接违约校正法 动态特性 中图分类号:V43暋暋暋暋暋暋文献标识码:A Dnamics analsis oflineararra deloable structure y y y p y basedonscissor灢likeelementconsiderin ointclearance gj * , , , LIBo WANGSanmin YUANRu ZHIChan ian gj , , , SchoolofMechanicalEnineerin NorthwesternPoltechnicalUniversit Xi曚an710072 China g g y y