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2017第十九届全国机器人锦标赛暨 第八届国际仿人机器人奥林匹克大赛 比 赛 道 具 中国人工智能学会 2017.5.10 一、2017年度全国机器人锦标赛种类及其对应的比赛道具 目 录 第一大类、轮式移动机器人比赛项目（设五类，10种比赛项目） （1）半自主型机器人足球赛： ·5vs5：其道具使用5vs5足球比赛台 ――――――――――――图1 ·11vs11：其道具使用11vs11足球比赛台子 ――――――――――――图2 （2）全自主型机器人足球赛： ·1vs1足球：其道具使用全自主3vs3的道具 ·3vs3：其道具使用球门1，地面需要标记线设计 ―――――――――图3 （3）仿真型机器人足球赛： ·5vs5：不需道具，使用PC电脑 ·11vs11：不需道具，使用PC电脑 （4) 移动机器人自主导航比赛： ·避障路径规划赛：其道具使用6个障碍物Ⅰ ――――――――――――图4 ·沿轨自主导航赛：其道具使用专门的导轨跑道线------------------------------图4—1 （5） 群机器人编队任务比赛： ·3vs1追捕赛：其道具使用5vs5足球比赛台 ·3机器人队形赛：其道具使用5vs5足球比赛台 第二大类