汽车悬架研究现状及发展趋势.pdfVIP

2010 年第 22 期 NO.22.2010 （总第 157 期） （CumulativetyNO.157） 汽车悬架研究现状及发展趋势 徐贵清 （山东省高密市交通运输局，山东 高密 261500） 摘要：文章通过回顾汽车悬架的发展历史和现状，着重分析了 在 20 世纪 60 年代就提出了主动悬架的概念，主动悬架就是 悬架的工作原理，讨论了各种悬架的优缺点，并对未来悬架的 由在悬架系统中采用有源或无源可控制的元件组成。它是一 发展做出了预测。 个闭环控制系统，根据车辆的运动状态和路面状况主动作出 关键词：汽车悬架；汽车部件；主动悬梁 反应，以抑制车体的运动，使悬架始终处于最优减振状态。所 中图分类号：U463　　　　　　文献标识码：A 以主动悬架的特点就是能根据外界输入或车辆本身状态的变 文章编号：1009-2374 （2010）22-0035-02 化进行动态自适应调节。因此，系统必须是有源的。半主动 悬架则由无源但可控制的阻尼元件组成。 悬架是汽车上的重要总成之一，它把车身和车弹性地连 在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外，还得承 接在一起。汽车悬架是车身和车轮之间的一切传力连接装置 受车身重量及载荷，因此，半主动悬架不考虑改变悬架的刚度 的总称。一般由弹性元件、减振器和导向元件组成。在汽车 而只考虑改变悬架的阻尼。由于半主动悬架结构简单，在工 行驶过程中，悬架的作用是弹性地连接车桥和车架，减缓行驶 作时，几乎不消耗车辆动力，又能获得与主动悬架相近的性 中车辆受到由路面不平引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物 能，故应用较广。 完好，迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧 由于路面输入的随机性，车辆悬架阻尼的控制属于自适 向反力及其力矩，并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身 应控制，即所设计的系统在输入或干扰发生大范围的变化时， 运动。悬架决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽 能自适应环境，调节系统参数，使输出仍能被有效控制，达到 车十分重要的部件之一。 设计要求。它不同于一般的反馈控制系统，因为它处理的具 有“不确定性”的反馈信息。 1　悬架的种类和工作原理 自适应控制系统按其原理不同，可分为校正调节器和模 根据悬架的阻尼和刚度是否随着行驶条件的变化而变 型参考自适应控制系统两大类。由于要建立一个精确的“车 化，可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架 ( 三种悬架的模 辆—地面”系统模型还很困难，故目前的主动悬架，多采用自 型图如图 1 所示 )，半主动悬架还可以按阻尼级分为有级式 校正调节器。 和无级式两类。传统的悬架系统的刚度和阻尼系数，是按经 虽然现代汽车的悬架种类较多，结构差异较大，但一般由 验设计或优化设计方法选择的，一经选定后，在车辆行驶过程 弹性元件、减振元件和导向构件组成。工作原理是：当汽车轮 中，就无法进行调节，因此其减振性能的进一步提高受到限 胎受到冲击时，弹性元件对冲击进行缓冲，防止对汽车构件和 制，这种悬架称为被动悬架。为了克服被动悬架的缺陷，国外 人员造成损伤。但弹性件受到冲击时会产生长时间持续的振 动，容易使驾驶员疲劳。故减振元件应