触觉传感阵列信号的信息融合处理.PDF

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2017-07-03 发布于天津
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触觉传感阵列信号的信息融合处理

第卷第期重庆大学学报年月文章编号触觉传感阵列信号的信息融合处理郭兵秦岚魏彪重庆大学教育部光电技术及系统重点实验室重庆重庆广播电视大学重庆摘要在智能机器人服装中压力传感器阵列输出性能易受环境温度电压扰动等非目标参量因素的影响其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低针对上述问题提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法设计了传感信号的处理流程析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法实验结果表明该方法可消除温度对压力传感器的影响减小了单个传感器不确定性的误差影响提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度可显著改进压力图像重构精度关键词压力传感阵列信息融合信号处理中图分类号文献标志码