第讲系统辨识概述.pptVIP

系统辨识篇目录(1/1) 系统辨识篇 第01讲 系统辨识概论 第02讲 理论知识准备 第03讲 最小二乘法 第04讲 递推最小二乘法 第05讲 处理有色噪声扰动的最小二乘类方法 第06讲 随机逼近法 第07讲 多输入多输出系统辨识 第08讲 辨识算法比较 第09讲 系统辨识研究的发展与问题 第一讲 系统辨识概论(1/3) 第一讲 系统辨识概论 自40年代Wiener创建控制论(Cybernetics)和50年代诞生工程控制论以来, 控制理论和工程就一直围绕着建立模型和控制器设计这两个主题来发展. 它们相互依赖、相互渗透并相互发展. 随着被控过程的复杂性的提高以及控制目标的越来越高,控制理论的应用日益广泛. 第一讲 系统辨识概论(2/3) 目前,对被控系统的控制器的设计方法的选取,以及如何进行具体的控制结构和参数的设计都广泛依赖于对被控系统的理解及所建立的被控系统数学模型. 因此,建模问题在控制器设计中起着非常重要的作用,是设计中首先需要解决的问题, 是成功地进行控制器设计的关键之一. 第一讲 系统辨识概论(3/3) 下面将分别论述建模和系统辨识(又译为“系统识别” )问题中的一些基本概念和发展,主要内容有: 系统、模型与建模 系统辨识的定义 系统辨识的步骤和参数估计 系统辨识的发展历程 系统辨识的应用领域 1 系统、模型与建模(1/1) 1 系统、模型与建模 下面简介如下概念