第讲最小方差调节器和自校正调节器.pptVIP

4.1 最小方差调节的计算机仿真(6/7) 仿真示例: 模型: 最优预报中所介绍的例1 系统方程 (1-0.9z-1)y(k)=0.5u(k-2)+(1+0.7z-1)w(k) 白化后的噪声信号w(k) 均值 E{w(k)}=0 方差 E{w2(k)}=?2. 参数?可用于控制噪声信号的能量/噪信比. 控制要求: 试进行输出y(k)的最小方差调节,并对调节结果进行统计分析. 4.1 最小方差调节的计算机仿真(7/7) 仿真结果 表1 计算机仿真结果 输出方差 理论值 仿真1 仿真2 仿真3 仿真步数5000 3.56 3.5021 3.5111 3.5839 4.2 自校正调节的计算机仿真(1/13) 4.2 自校正调节的计算机仿真 下面给出针对随机线性离散系统(XARMA) A(z-1)y(k)=B(z-1)u(k-d)+w(k) 的自校正调节仿真程序伪代码. 4.2 自校正调节的计算机仿真(2/13) /% 第一步 初始化 输入系统阶次na,nb和nc,以及时滞d, 加权因子? 输入系统模型Az=[1 a1 a2 … ]和Bz=[b0 b1 b2 …]; 预报模型阶次nf=d-1; ng=max(nc,na+nf)-d; 辨识参数个数n=ng+nf+nb+1 输入噪声w(k)的方差?w 输入b0的估计值b0g 设定系统变量初始值:yf[1:na+1]=0; uf[1:d