质点的振动方程.PPT

* 1 简谐振动及其描述 2 简谐振动的动力学方程 3 简谐振动的能量 4 简谐振动的合成 5 阻尼振动 受迫振动 共振 讨论课之五 机械振动 基本要求 教学基本内容、基本公式 掌握简谐振动及其特征量（频率、周期、振幅和周相），掌握旋转矢量法。能熟练建立谐振动运动学方程。理解谐振动的能量。熟悉阻尼振动、受迫振动、共振。掌握同方向同频率谐振动的合成。了解同方向不同频率谐振动的合成，相互垂直的谐振动的合成。了解频谱分析。 1. 振动、简谐振动 任何物理量在某值附近变化都称振动。 简谐振动：物体运动时，离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随时间变化。 简谐振动的特征量（振幅、周期、频率和相位） 振幅 A 周期T 和频率? 相位 初相位 谐振动微分方程 该方程的通解可写为： A和?0由初始条件确定 动力学分析： 物体所受的力F跟位移x正比反向，物体作谐振动。 物体的加速度跟位移正比反向，物体作谐振动。 ? 固有(圆)频率，由系统内在性质所决定。 2. 简谐振动的能量 (以水平弹簧振子为例) 动能 势能 系统总的机械能： 简谐振动系统机械能守恒 3. 简谐振动的合成 (1)两个同方向同频率简谐振动的合成 合振动仍是简谐振动,其频率与分振动的频率相同。 若两分振动同相 ?20? ?10 =?2k? ( k = 0,1,2,… ) 则A=A1+A2 , 两分振动相互加强 若两分振动反相 ?20? ?10 =?(2k+1)? ( k = 0,1,2,… ) 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱 (2)同方向不同频率的两个简谐振动的合成 两个简谐振动的频率?1和?2很接近，合成产生拍现象。 拍频: 单位时间内强弱变化的次数 (3)两个同频率相互垂直的简谐振动的合成 合运动一般一个椭圆。 (4)方向垂直的不同频率的简谐振动的合成 两振动的频率成整数比，合运动轨迹称为李萨如图形。 两个简谐振动合成得： 两个同频率相互垂直的简谐振动的合成的几种特殊情况 4. 阻尼振动 1)运动方程 （胡克定律） 恢复力 阻尼力 阻尼振动——振幅(或能量)随时间不断减少的振动. 能量减少的原因: 摩擦阻尼和辐射阻尼. 为方便，均视为摩擦阻尼 ?0为固有频率, 令 ? 为阻尼因数 2.) 运动学特征 (1)欠阻尼振动 其解： 其中： —振幅随时间衰减 —周期振动 阻尼越小，越接近谐振动 阻尼越大，“周期”越长 准周期 t x o A c1、c2是由初始条件定的常数. (2) 过阻尼状态（阻尼大） 其解： 此时物体不再作振动，以非周期运动的方式慢慢回到平衡位置，如弹簧振子放入粘性大的油中.具体运动过程与初速v0有关. c1、c2亦由初始条件定.振动物体从静止开始运动回复到平衡位置时最短. (3) 临界阻尼状态 一般解： 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 t x O 5 受迫振动 受迫振动——振动系统在周期性外界强迫力作用下的振动. （1. ）动力学方程 设驱动力 对弹簧振子 F0为力幅 得 令 在小阻尼情况，通解为： 2）受迫振动的运动特征 经一段时间,振子达稳定振动状态,其特点： 为纯阻尼振动 t??此项为零 不随 t 衰减, 稳态解 (1) 频率与驱动力频率相同. (2) ?并非决定于初始条件，是稳定振动的位移与驱动力的相位差. (3) A0由固有参量决定 t x （3）共振 位移共振——振动系统受迫振动时,其振幅达极大值的现象. A0 ? ω0 O ωr 由 得共振频率 (位移共振条件 ) 共振时位移与驱动力的相位差 速度共振（速度振幅最大）. 速度共振条件 v0=ωA0 ? O ω0 =ω 不同物理量有不同的共振条件. ? =??2 1. 一质点作简谐振动，周期为T．当它由平衡位置向x轴正方向运动时，从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为 (A) T /12． (B) T /8． (C) T /6． (D) T /4． [ ] 旋转矢量法 首先画出二分之一最大位移处旋转矢量图， 然后，再画最大位移处旋转矢量图。 设所求的时间为?t，则有 C 2. 如图所示，质量为m的物体，由劲度系数为k1和k2的两个轻弹簧连接到固定端，在水平光滑导轨上作微小振动，