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欧姆龙PLC教程概要1
* * 故障诊断指令 信息显示指令 I / O 刷新指令 位 计 数 指令 * 一、故障诊断指令 1. 可继续运行的故障诊断指令FAL/@FAL 功能 N1: 故障代码 N1取值：00~99 当执行条件为ON时，将故障代码N1传送到FAL的输出区SR25300～25307中，同时使主机面板上的ALM指示灯闪烁，程序可继续执行。 当N1为00时，执行FAL(06) 00可以将前一个故障代码清除、将下一个故障代码存入FAL 的输出区 FAL(06) N1 @FAL(06) N1 FAL(06） N1 @ FAL(06）N1 * 间隔定时器重复中断举例（续） 当间隔定时器达到设定时间50ms时，产生中断并转去执行005号子程序，同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。 再过50 ms时又产生一次中断。 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000 子程序号 * 间隔定时器重复中断举例（续） 第一次中断执行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去执行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。 第二次中断执行子程序时20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000 子程序号 * 间隔定时器重复中断举例（续） 可见该段程序的功能是： 01000和01001均能产生0.1S的脉冲， 直到间隔定时器停止计数为止。 间隔定时器的定时时间最小可达0.5ms，所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000 子程序号 * STIM指令的各种设定举例 启动重复中断 间隔时间400ms 子程序号 读出定时器当前值 存放当前值首通道 存放当前值末通道 停止定时器的定时 RESET20000 # 0002 STIM(69) 003 # 0400 CNT 000 # 0002 20000 CNT000 25500 00000 25315 CNT000 RET(93) 20000 25313 00001 DM0002 @STIM(69) 006 DM0000 00002 000 STIM(69) 010 000 SBN(92) 002 * 启动重复中断 间隔时间400ms 子程序号 读出定时器当前值 存放当前值首通道 存放当前值末通道 停止定时器的定时 RESET20000 # 0002 STIM(69) 003 # 0400 CNT 000 # 0002 20000 CNT000 25500 00000 25315 CNT000 RET(93) 20000 25313 00001 DM0002 @STIM(69) 006 DM0000 00002 000 STIM(69) 010 000 SBN(92) 002 STIM指令的设定举例（续） ① 自00000OFF →ON后，过400ms产生中断，转去执行子程序002，使20000 ON。 程序分析 * 启动重复中断 间隔时间400ms 子程序号 读出定时器当前值 存放当前值首通道 存放当前值末通道 停止定时器的定时 RESET20000 # 0002 STIM(69) 003 # 0400 CNT 000 # 0002 20000 CNT000 25500 00000 25315 CNT000 RET(93) 20000 25313 00001 DM0002 @STIM(69) 006 DM0000 00002 000 STIM(69)
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