中国机器人产业持续发展的制约因素及措施.pdfVIP

第３８卷第２期 国 防科 技 Ｖｏｌ３８，Ｎｏ２ ２０１７年４月 ＮＡＴＩＯＮＡＬＤＥＦＥＮＳＥＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｐｒ２０１７ 中国机器人产业持续发展的制约因素及措施 赵晋伟 （西北工业大学自动化学院，陕西 西安７１０１２９） 　　［摘　要］　中国机器人企业由于研发力量薄弱，缺乏核心技术，高端人才匮乏，产品成本高昂，加之没有政策引领，没 能形成规模化应用，所占市场份额不足１０％。文章探讨如何破解中国机器人产业现存问题并寻求针对性解决措施。 ［关键词］　机器人产业；问题；对策；中国 ［中图分类号］　ＴＰ２４２　 ［文献标志码］　Ａ　 ［文章编号］　１６７１－４５４７（２０１７）０２－００６８－０５ ＤＯＩ：１０１３９４３／ｊｉｓｓｎ１６７１－４５４７２０１７０２１６ 　　作为衡量一国制造水平与科技水平重要标志 际标准等上策走进中高端领域［４］。大部分可能会 的机器人受到世界主要经济体高度重视，各国纷 成为跨国公司的代工厂。二是由于互联网企业对 纷抢占技术和市场制高点。因此，探讨如何破解 机器人研发积极性不高，又进一步增加与国外新 中国机器人产业现存问题并寻求针对性解决措施 一代机器人研发差距。三是各地过分热捧机器人 具有十分重要的现实意义。 产业，产生的资源浪费与低价竞争严重。 （三）机器人成本高昂 　　一、影响我国机器人产业持续发展的 跨国公司除拥有核心零部件成本优势外，还 制约因素 利用设立配套子公司的做法树立应用价格优 势［５］。而我国由于超过总成本５０％的减速器、伺 （一）制度不完善 服电机及驱动器依靠国外购买，再加上高关税， ［５］ 一是尽管已制定了 《服务机器人科技发展 售价超过生产国２倍 ，比其他购买国也高许 “十二五”专项规划》，可行业主管和行业协会还 多。使得我国机器人产品成本高昂，失去价格优 没确立，还缺乏国家层面的标准、规范、质量认 势。国外 １６５公斤六轴关节机器人成本约 １６９ ［１］ 证及检测中心 。二是虽然设立了各种扶持计 万元，而国内是２９９万元，仅购买减速器的花 ［６］ 划，但由于缺乏系统性，没能产生协同发展效 费就为国外企业的５倍，价差超过７万元 。加 ［１］ 果 。由于缺乏成果共享机制，项目以外的研发 之，国内部分单位为拿到国家项目，追求高指 ［７］ 单位研发起点仍从零开始，重复研发浪费严重。 标，导致产品成本比国外的都高，推广受阻 。 三是机器人整机进口零关税，零部件缴税，这给 同时，因为由于仅限于小批量生产，可靠性欠 ［２］ ［８］ 国内整机企业发展带来不利影响 。