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直流电动机的运行特的性
* 直流电动机的运行特性 一、直流电动机的电枢电动势、功率和转矩 1.电枢电动势 电枢感应电动势为 式中,CE—电动势常数,仅与电动机的结构有关;Φ—气隙每极磁通(Wb);n—直流电动机的转速(r/min);Ea—电动机的电枢感应电动势(V)。 对他励、并励直流电动机来说,电压平衡方程为 式中,Ra—电枢回路的总电阻,其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.功率及效率 (1)直流电动机的功率 功率平衡方程为 式中,Pem=P0+P2;P2为直流电动机输出的机械功率;P0为直流电动机的空载损耗,即P0=PFe+Pmec+Pad, 其中,PFe为铁损耗;Pmec为机械损耗;Pad为附加损耗。 对他励、并励直流电动机,P1=P2+P0+Pacu+Pfcu 式中,P1为电源给电动机提供的总功率,即输入功率P1=P1a+P1f=UI,I=Ia+If为电源给电动机提供的输入电流; Pfcu为励磁回路内部消耗的功率,即励磁回路的铜损耗。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2)直流电动机的效率 3.电磁转矩 式中,CT—转矩常数,仅与电动机的结构有关;Φ—气隙每极磁通(Wb);Ia—电枢电流(A);Tem—电磁转矩(N?m)。 转子电动势常数CE和转矩常数CT存在以下关系 CT=9.55CE Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指直流电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系,n=f(Tem)。 1.他励直流电动机的机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)固有机械特性 固有机械特性表达式为 固有机械特性曲线如图3-17所示。 (2)人为机械特性 ①转子回路串电阻人为机械特性。 转子串入不同电阻Rpa值时的人为机械特性曲线如图3-18所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ②改变转子电压人为机械特性。 改变转子电压的人为机械特性方程为 改变转子电压人为机械特性曲线如图3-19所示。 ③减弱磁通人为机械特性。 减弱磁通的人为机械特性方程为 减弱磁通的人为机械特性曲线如图3-19所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)固有机械特性 固有机械特性方程为 串励电动机在磁路不饱和时的机械特性为一条双曲线,如图3-24中的曲线1所示,说明负载转矩增大时,转速下降很快,特性很软。 2.串励直流电动机的机械特性 (2)人为机械特性 串励直流电动机同样可以采用转子串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为特性,如图3-24中的曲线2、3所示是电枢回路串入不同电阻后的人为机械特性。 应注意:串励电动机绝不允许空载启动和空载运行,因为空载或轻载时,转速很高,往往超过机械强度的允许限度,将损坏电动机。通常要求所带负载TL不得小于1/4额定转矩TN,且电动机与生产机械之间不得用皮带或链条连接,以免打滑或断裂,造成空载运行,转速过高而发生“飞车”的危险,这在生产中应特别注意。 Evaluation only. Created wit
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