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3、他励直流电动机的调速 n0：理想空载转矩 直流他励电动机的固有机械特性 (1)机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直流他励电动机的固有机械特性 （1）随着T的增大，n降低，特性曲线是一条略为向下倾斜的直线。 （2）机械特性斜率很小，曲线较平，为硬特性。 （3）当T=0，n=n0，电机处于理想空载状态。 （4）当T=TN， n=nN，为电动机的额定工作点。 （5）电动机启动时，n=0，Ea=0，由于Ra很小，电枢电流Is（启动电流）=10-20IN、启动转矩Ts=10-20TN。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由特性方程可知，改变以下三项参数可改变电动机的速度。 电枢回路电阻：Ra 输入电压：U 磁通：Φ (2)调速—人为机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （3）只能在额定转速以下进行平滑调速。 （4）转速越低，机械特性越软，负载波动时转速的稳定性越差。 （5）串入的电阻越大，电能损耗越大，经济性差。 （6）调速范围小。 （7）在各种转速下，能输出相同的转矩，为恒转矩调速。 a、电枢回路串电阻调速 串联电阻调速的特点： （1）改变电枢回路电阻，理想空载转速n0不变。 （2）RP越大，斜率越大，特性越软。 应用场合: 调速性能要求不高的生产机械——起重机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 电子课件 ——直流电动机的启动、调速、反转与制动 宁波职业技术学院海天学院 电机控制系统的安装调试与维修课程教学团队 电机控制系统的安装调试与维修 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直流电动机(Direct Current Motor ) 的启动、调速、反转与制动 能力目标： 1、能正确分析直流电动机的工作原理 2、能根据直流电动机的结构类型，定性地分析其机械特性 3、能定性分析直流电动机的启动、调速和制动方法 知识目标： 1、掌握直流电机工作原理 2、了解直流电机励磁的类型和调速特性 3、了解直流电机应用场合 任务1 认识直流电动机 任务2 直流电动机的启动、调速、反转和制动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直流电动机应用图片 任务1 认识直流电机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、 直流电动机的工作原理 图中N和S是一对固定的（主）磁极，用来建立恒定磁场。两磁极之间有一个可以转动的圆柱形铁心，铁心上固定着线圈abcd。线圈的ad端接在随电枢一起旋转的两片半圆形铜片上，这两个铜片合称为换向器，换向器固定在转轴上且与转轴绝缘。铁心、线圈和换向器组合在一起形成电枢。电刷A、B分别与换向片接触而通向外电路。 　通电线圈在磁场中要受到磁场力的作用。假设电刷A与电源的正极相连，电刷B与电源的负极相连，电流经A-d-c-b-a-B形成回路。根据左手定则，线圈ab受力向右，线圈cd受力向左。这样就形成一个转矩，使电枢逆时针方向旋转， Evaluation only. Created with Aspose.S