全自动核桃采摘装置.pdfVIP

下载本文档

291
0
约1.32万字
约 4页
2017-07-10 发布于湖北
举报
版权申诉

全自动核桃采摘装置.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

全自动核桃采摘装置.pdf

农业技术与装备 N0。3 RV0f。321AM● 201796 AGRICULTURALTECHNOLOGY＆EQUIPMENT 文章编号：1673—887X(2017)03—0069-04 全自动核桃采摘装置刘威，王舜，岳涛涛，张玉龙 (安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院，安徽凤阳 233100) 摘要全自动核桃采摘装置由直流伺服电机、传感器、双目摄像头、DGPS导航系统、收集装置、采摘装置和升降装置组成。机械臂末端装有识别定位系统，由带有履带的车体运载。CCD摄像头把获取到图像进行处理，通过单片机的控制进行工作，该装置能够自动导航到目标树体，实现全自动采摘。此设计结构简单、方案合理、操作方便，是安全、高效的核桃采摘装置。关键词核桃采摘装置单片机导航中图分类号$225．93 文献标志码A Walnut Device Automatic DesignofFully Picking Liu Wei，WangShun，YueTaotao，ZhangYulong and (UniversityofScienceTechnologyofAnHui，Fengyan923310D，Anhui,China) Ab酏【act：Walnutat inChina onartificial theone present generallyrely pickingpicking．Onhand，handpicking，low labor riskfactor．Ontheother efficiency，highintensity，labor hand，pecanpickingeveryyear quantity，highcost，high becauseofaccidentscausedthecasualties new ofwalnutautomatic by tragedyconstantlystaged．Thisdesign picking device．TheDCservo deviceanda motor,sensor,binocularcamera，DGPS navigationsystem，collectingdevice，picking withidentificationand tracked a．CCDcamera liftingdevice．Manipulatorequipped positioningsystem，thebodycarrying to tothe theMCUcon订01．Andthedevicecan tothe get imageprocessing，working