第5章 直流伺服电动的机及其速度控制.pptVIP

第5章 直流伺服电动机 及其速度控制;5.1 直流（DC）伺服电动机概述 5.2 直流电力拖动控制系统的基本知识 5.3 直流电动机晶闸管供电的速度控制系统 5.4 晶体管直流脉宽（PWM）调速系统 5.5 脉宽调速系统实例;5.1 直流（DC）伺服电动机概述;2. 直流伺服电动机的特点;5.1.2 直流伺服电动机的基本结构;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;换向磁极;5.1.3 直流伺服电动机的分类;2）并励： 电动机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足;4）复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;2. 根据转速的高低分类 1）高速直流伺服电动机； （1）小惯量无槽电枢直流伺服电动机； （2）空心杯电枢直流伺服电动机。 2）低速大扭矩宽调速电动机。;5.1.4 永磁直流伺服电动机;2）电动机的电压平衡方程式； E = CeΦn U = E + IRa 外加电压与反电势及电枢内阻压降平衡。;5.1.5 对直流伺服电动机的要求及选用;2.对直流伺服电动机的要求;5.2 直流电力拖动控制系统的基本知识;2. 降压启动;3. 电枢电压串电阻启动;5.2.3 他励直流电动机的机械特性;5.2.4 他励直流电动机的人为特性;2-*;2-*;5.2.7 电力拖动控制系统的主要技术指标;5.3.1 直流电机晶闸管调速系统;(1)晶闸管调压原理 ;(2)双闭环直流调速系统;(3)可逆直流调速系统 改变电动机旋转方向即改变电动机转矩方向。 直流电动机的转矩公式： T=KtφId 1)采用接触器进行切换的可逆线路;2)利用晶闸管切换的可逆线路;特点：采用两套晶闸管变流器分别提供正反两方向的电枢电流，可以应用于频繁正反转的生产机械上。;采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。;5.4 晶体管直流脉宽调速系统;图4.16 直流脉宽调速系统;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;①频带宽。 ②电流脉动小。 ③电源功率因数高。 ④动态硬度好。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.