第七章GPS定位方法_GPS原理与应用.pdfVIP

GPS定位原理与应用 第七章 GPS 卫星定位的 原理和方法 第七章 GPS 卫星定位的原理和方法 [一]教学目的与要求： 介绍GPS 定位的基本原理，以及三种定位方法：单点定位、相对定位和差分定位。 使学生掌握各种定位方法的方法、模型和特定以及应用。 [二]教学重难点： 重点在于三种定位方法的基本原理、思想基础； 难点在于定位方法的模型推导上； [教学内容] 引言：前面几章（准备知识）：坐标系统 卫星运动 ——空间部分：GPS 是一个高空已知点 卫星信号 观测值 本章：进入GPS 定位的部分：原理 方法 第一节 概述 一、定位的基本思想 1、距离的空间后方交会 r (xs −x )2 +(y s −y )2 +(zs −z )