项目六(零件排列、装箱单元)：在振动筛中的零件，由于振动筛的振动 .DOC

项目六(零件排列、装箱单元)：在振动筛中的零件，由于振动筛的振动频率、方向、幅度和零件的共振频率相近，零件翻滚，逐渐排列整齐，并向出口处移动。振动筛的出口处安装光电传感器判别零件的到来，启动两轴自动装箱机在出口处夹住零件，依次将零件放入箱中的指定位置。箱子装满后，自动盖箱盖，换新箱子，然后再重新进行装箱。 零件排列、装箱的工作步骤：一般振动筛只要打开电源即可工作，不需要进行其他电气控制。振动筛出口处的光电开关启动自动装箱机的机械手到出口处夹持已排列整齐的零件，根据预定的装箱数和装箱次序，将零件搬运到装箱的第一个位置，放松，机械手退回。再夹持第二个零件到装箱的第二个位置，放松，机械手退回。如此循环，直到完成一整箱的零件装箱后，自动盖盖，换新箱子，开始新的装箱。 根据不同的要求，可以设计每箱装2X2、2X3、3X2、3X3、2X4、4X2等不同的数量零件。注意对2X3和3X2尽管每箱的零件数量是相同的，但安装的次序是不同的，因此控制程序也不同。 设计方案一：X轴、Y轴导轨均采用行程开关，优点是程序简单； 设计方案二：X轴、Y轴导轨均采用高速计数器控制行程，优点是控制精确； 设计方案三：X轴导轨采用行程开关、Y轴导轨采用高速计数器控制行程； 设计方案四：X轴导轨采用高速计数器、Y轴导轨采用行程开关控制行程。 方案一以装2X2的零件为例，按PLC实验箱上编程端口分配：启动（X6）--振动筛（Y16）-- Y轴导轨回零(Y14)--(X14)-- X轴导轨回零(Y12)--(X12) --光电开关检测到零件１(X7)--夹零件(Y17)--１秒--X轴导轨到１位(Y13)--(X13)--Y轴导轨到１位(Y15)--(X15)--放松零件(Y17=0)--１秒-- Y轴导轨回零(Y14)--(X14)-- X轴导轨回零(Y12)--(X12)-- 光电开关检测到零件2(X7)--夹零件(Y17)--１秒--X轴导轨到2位(Y13)--(X23)--Y轴导轨到１位(Y15)--(X15)--放松零件(Y17=0)--１秒-- Y轴导轨回零(Y14)--(X14)-- X轴导轨回零(Y12)--(X12)-- 光电开关检测到零件3(X7)--夹零件(Y17)--１秒--X轴导轨到１位(Y13)--(X13)--Y轴导轨到2位(Y15)--(X17)--放松零件(Y17=0)--１秒--Y轴导轨回零(Y14)--(X14)-- X轴导轨回零(Y12)--(X12)-- 光电开关检测到零件4(X7)--夹零件(Y17)--１秒--X轴导轨到2位(Y13)--(X23)--Y轴导轨到2位(Y15)--(X17)--放松零件(Y17=0)--１秒- Y轴导轨回零(Y14)--(X14)-- X轴导轨回零(Y12)--(X12)—盖箱盖(Y7)-- (X24)--旧箱推出(Y11)--(X11)--放新箱 (Y10)--(X10)--完成一箱。 项目七(全线节拍控制单元)：生产流水线中，由于各个设备的生产周期不一样，或者个别设备的临时停车等原因，造成传送带上的零件产生积压，使生产不能正常进行。对此情况，要调整流水线的生产节拍，所谓节拍控制就是协调生产线上各个设备的生产进度，使生产流水线的零件流处于畅通的状态，保证设备的高效、正常的运行。 节拍控制实际上兼有整条流水线的总体控制，包括故障、维修、调整、改变工艺等其他功能。因此需要节拍控制单元和流水线上所有设备发生联系，一般生产现场可以采用工业以太网或现场总线，但比较简单的系统也可以采用I/O口的对连。课程设计中，采用三菱PLC进行控制，可以采用CC-LINK现场总线；或者也可以简化为用一定的I/O口进行连接。其原理结构如下：　　　　　如果整个控制系统不采用节拍控制单元，则整个系统可以采用虚线表示的前后级直接相连接的方法，但每个单元都必须编相应的节拍控制程序。 项目八(人机界面单元) 人机界面可以是现场使用的触摸屏，也可以是组态软件。通过人机界面，可以监控整条生产流水线的运行状况。在课程设计中，可以将各个单元分别用不同的界面显示，也可以将整个生产线显示在一个画面中。 设计内容 设计要求 课程设计主要培养学生分析问题、解决问题的综合能力，通过课程设计，使学生对书本知识进一步深化为实践知识，以便今后在工作岗位能够担当起工业自动化控制系统的设计。 课程设计开设一学期，4学分，在课程设计动员会上，首先由指导教师介绍课程设计的题目和基本要求，然后进行分组，如果是要求完成整条生产流水线的程序设计，可以由6~8名学生组成一个设计小组，建议6人一组。其他也可以采用取消流水线中的几台设备，组成较小的设计小组。 在设计小组中，要推荐一名组长，以负责协调流水线中相关设备的工作节拍等问题。每个人的设计课题必须独立完成，结合人机界