基于单片机的物料配料系统设计.pdfVIP

30 机械装备 Mechanized Equipment 2017 年 4 月下 基于单片机的物料配料系统设计 武 岳，于晓晨，吴英涛，武栋梁，徐东晓 （山东科技大学，山东 青岛 266590） 摘 要：本设计用STC89C52RC单片机代替传统的PLC进行物料配料系统的设计，进一步降低了物料配料系统的生产成本，提高 了生产效率，为需要使用低成本物料配料系统从而降低人工成本的小企业提供一套可行的解决方案。 关键词：智能配料系统；单片机；直流电机调速；C语言编程 中图分类号：TF542+.2 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）08-0030-01 目前，在许多工业领域，大部分企业生产采用人工配料， 电机并实现两个电机的正反转控制，所以在本套系统中共用 不但浪费工人们的体力，而且精度也无法保证。随着经济发展， 到三个L298N芯片，小车独立使用一个L298N芯片，料仓一 小企业对于自动物料配料系统的需求也越来越高。文章所设 与料仓二共用一个芯片，料仓三与料仓四共用一个芯片，实 计的低成本配料系统能够极大促进配料系统在小企业推广， 现对小车两个直流电机与料仓四个直流电机的控制。 提高其生产自动化水平，为企业带来更高效益。 2.3 电磁阀驱动部分 电磁阀比较常用的种类根据位置和管道数可分为两位两 1 系统的工作原理 通、两位三通等，此处为了安装方便，控制也简便故选用两 系统以四种配料为基础进行设计，主要由系统主控电路、 位两通的电磁阀。因为单片机无法驱动电磁阀，一级放大不 小车与料仓电机驱动电路、电磁阀驱动电路、行程开关与按 能够满足需要，保险起见故选用了二级放大电路来驱动继电 键电路等组成。在单片机上电时会扫描键盘输入，根据键盘 器控制电磁阀，来保证电路的可靠性。一级电源选择跟单片 输入调取相关的配方程序，由相应的配方程序控制小车运送 机供电一样的5V电源，二级电源选择12V电源，与小车共用 电子秤进行到制定的料仓位置，控制下料、抖料、称重等重 一个电源，无需多配电源，节省设备开销。 复工作，最后复位，然后完成四种配料的配比工作。系统包 含6个直流电机、8个电磁阀、1个梅特勒托利多电子秤等元 3 软件系统的组成 件（见图1）。 软件系统包含主程序与配料子程序两大部分，主程序负 责循环检测键盘输入情况，当检测到输入并进行软件防抖之 后，根据键值进入相应子程序，使用PWM调节占空比的方式控 制给料电机、小车电机的转速，配合电磁阀完成抖料、小车 移位等步骤，完成之后控制蜂鸣器进行蜂鸣提示。在本设计中， P0 端口（32～39脚）被定义为四个料仓电机的驱动信号输 出口，P1.4～P1.7为行程开关的反馈口，P1.0～P1.3用于 小车电机的驱动信号输出口，P2.0～P2.7用来控制八个电磁 阀，P3.0～3.1用来和电子秤实现通信功能，键盘输入通过 P3.4～P3.7口来实现。