经济型数控铣床系统的实现刀库自动换刀.pdfVIP

数控技术 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 3939 1212 经济型数控铣床系统实现刀库自动换刀 徐德灼， 曾普芳 （广州数控设备有限公司， 广东广州 510760 ） 摘要： 主要介绍了国产经济型数控铣床系统， 利用内置PLC 功能、 内部变量， 结合宏程序， 根据刀库动作时序编写梯形图， 实现 刀库自动换刀控制。 刀库控制难点在于如何处理好刀套与刀号间相对关系实时变化的数据， 针对这一难题， 详细分析了其控制过 程。 关键词： 经济型数控铣床系统； PLC ； 刀库； 自动换刀 中图分类号： TG547 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2010) 12－0044－04 在实际生产中， 许多机械零件的加工只需要在数控铣 调用宏程序。 床上即可完成， 不需要用到功能强大的加工中心， 但是数 O9001 控铣床上一般没有安装刀库， 故花在换刀上的辅助时间将 IF ［ ＃1000 EQ 1 ］ GOTO 99 （ 换刀与否判断 ， ［ ］ 1 耗费不少 。 加工中心功能虽然强大， 但所需投资成本也 G54．0 对应宏变量＃1000 ［4 ］） 高， 目前国内大多数控铣床系统已内置PLC 功能， 利用该 ＃103＝＃4003 （G91 ／ G90 模态保存） PLC 结合宏程序编程可对加装的刀库进行控制， 有效解决 ＃106＝＃4006 （G20 ／ G21 模态保存） 了加工中心价格昂贵与数控铣床功能单调之间的矛盾， 对 G91 G21 G30 Z0 M19 （ 回第二参考点， 执行主轴定 运行成本的降低起到促进作用。 本文着重介绍在广州数控 向） 980MD 经济型钻铣床数控系统上使用PLC 实现刀库自动换 G＃103 G＃106 （G 模态恢复） 刀的应用实例。 M65 （刀库倒刀） 1 刀库换刀原理及动作时序图 M68 （刀臂抓刀） 1．1 换刀动作原理 M54 （主轴松刀） M69 （刀臂换刀） 刀库换刀共包括三个基本动作： 刀库分度转位、 刀套 M55 （主轴紧刀） 翻转、 机械臂换刀。 具体的刀具交换过程如下： 加工过程 中， 刀库先依据程序中的刀具指令进行预选刀， 将需换刀 具转到换刀位置， 加工完毕并执行换刀指令后， 主轴移动 至换刀位置并定向， 待刀套倒下到位后， 机械臂逆时针旋 转 65° ， 两个手爪同时抓住主轴和刀库中的刀具， 机械臂 向下拔出刀具后逆时针旋转180° ， 上升将新刀插入主轴的 同时将旧刀插入刀库， 机械臂顺时针旋转 65° ， 回到初始 位置， 刀套抬起到位后， 换刀过程结束。 1．2 换刀时序图 参考刀库使用说明书， 刀库动作时序如图 。 ATC 1 2 换刀宏程序 根据刀库动作原理及时序图， 编写换刀宏程序， 使用 ［ ］