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第五单元 液压系统和气动系统的检修; 第一节 液压与气动元件;液压传动;液压传动系统的组成;1．液压泵、液压马达 液压泵在液压系统中的作用是将电动机的机械能转换成液压能，属于动力元件。 液压马达在液压系统中的作用是将液压泵提供的液压能转换成机械能，属于执行元件。由于它们的结构相似，所以一起进行介绍。;液压泵的工作原理如图5-1所示。 ; 泵体4与柱塞5共同构成一个密封的容器。电动机带动偏心轮6转动，随着偏心轮向下方转动，弹簧2迫使柱塞5也向下移动，容积逐渐增大，形成局部真空，储油箱内的油液在大气压力的作用下，顶开单向阀1进入油腔中，实现吸油。当偏心轮向上转动时，推动柱塞向上移动，容积逐渐减小，油液受到柱塞挤压而产生压力，使单向阀1关闭，油液顶开单向阀3而进入系统，这就是压油。这样，液压泵就把电动机输入的机械能转化成液压能。由此可知，液压泵是通过密封容移的变化来完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封容积的变化大小，故称为容积泵。为了保证液压泵的正常工作，单向阀1和3的作用是限定油从左到右流动，反方向截止，并保证任意时刻吸油腔和压油腔不串通，起配油的作用。为了保证液压泵吸油充分，油箱必须和大气相通。; 2．液压缸 液压缸是液压系统的执行元件，是将液体的压力转变为机械能的能量转换装置，用来实现直线往复运动或回转运动。液压缸根据结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式，其中活塞式液压缸又可分为双杆液压缸、单杆液压缸和无杆液压缸等几种。 3．液压控制阀 液压控制阀的作用是控制和调节液压系统中液体流动方向、压力和流量，以满足执行元件改变运动方向、克服负载和调整运动速度的需要。根据液压控制阀在系统中的作用不同，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 4．液压辅助元件 液压辅助元件是液压系统不可缺少的组成部件，这部分元件数量大、分布广，对整个液压系统的工作性能有着重要的影响。; 气动传动系统一般由四个部分组成： (1)气源装置。主要有空气压缩机，它的作用是将原动机（如电动机）供给的机械能转换为气体的压力能，为各类气动设备提供动力。 (2)执行元件。主要包括各种汽缸和气动马达，它的作用是将气体的压力能转变为机械能，输给工作部件。 (3)控制元件。主要包括各种阀类，如各种压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件等，用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行元件完成预定的运动规律。 (4)辅助元件。主要包括各种过滤器、干燥器、油雾器、消声器及管件等，它们的作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接。;二、气动元件; 3．气动控制元件 常用的气动控制元件包括单向阀、换向型控制阀、压力控制阀、流量控制阀、气动逻辑元件和转换器等。 4．气动辅助元件 (1)空气过滤器。空气过滤器是根据固体物质与空气分子的大小和质量不同的特点，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。一般空气过滤器基本上是由壳体和滤芯组成的。 (2)油雾器。油雾器是靠压缩空气的气流产生的负压将油杯里的润滑油吸入管内，形成油雾，以润滑气动元件。油雾器一定要按要求安装。 ;常用液压、气动元件图形符号;2．控制机构和控制方法(见表5-2) ;3、液压泵、液压马达和液压缸(见表5-3) ;4．控制元件(见表5-4) ;5．辅助元件（见表5-5） ; 第二节 液压传动系统;一、液压传动系统的工作原理、组成和特点;2．液压传动系统的组成 液压传动系统通常由动力元件、执行元件、辅助元件以及压力表、流量表等元件组成，其中动力元件用来供给液压系统压力和流量；控制元件一般有压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等；执行元件一般有直线运动用的液压缸、旋转运动用的液压马达（又称油马达）；辅助元件，如油箱、滤油器、蓄能器、油管、接头、密封件、冷却器等。; 3．液压传动系统的特点 (1)在输出相同功率的条件下，液压传动系统的质量和体积较小，动作灵敏，反应快。 (2)可以实现无级调速，调速范围较大，并可在系统运行中调速，还可获得很低的速度。 (3)液压传动系统操作简单，调速控制方便，易于实现自动化。 (4)液压传动系统可很容易地实现系列化、标准化、通用化和过载保护，且使用安全、可靠。 (5)液压传动系统可输出的推力和转矩较大，传动平稳。液压传动系统能够自润滑，所以液压元件使用寿命长。 (6)液压传动系统对元件制作的精度要求较高，并且系统要求封闭、不漏液，所以元件加工和系统装配的难度较大，使用和维护的要求较高。 (7)