第三代泵车电控系统(已改).ppt

专 用 控 制 器 五、GPS--SYMT 三一自制 一级锁机 二级锁机 安装注意 功能简介 1. GPRS传输功能 通过GPRS数据通道进行工况数据或控制数据以 及位置等数据的传输 2. GSM短信功能 GSM短信备用通道，可以进行数据和控制命令的 传输 3. GPS定位功能 车机的卫星实时定位 1.新SYMT模块同时具有RS232/RS485/CAN通讯接口， 其安普端子接线如下： 07 —— 通讯地 03 —— RS232 Txd 09 —— RS232 Rxd 24 —— RS485(+A) 19 —— RS485(-B) 02 —— Can(H) 01 —— Can(L) 2.供电电源 24v/DC，接线为： 26 —— 电源+ 25 —— 电源- 专 用 控 制 器 五、GPS--SYMT 一级锁机时，泵送排量为 50% ，发动机转速为 1200转； 二级锁机时，泵送排量为 0% ，发动机转速为 1200转。 锁机及解除 专 用 控 制 器 五、GPS—SYMT安装注意 不能把GPS天线倒装在封闭的铁盒顶部，使通讯信号无法发出 将25、26脚连接在直流电源上，保持实时供电，电源范围是8—60V，最小电流为30Ma/24V, 最大电流为100Ma/24V， GPRS天线应该隐蔽安装 专 用 控 制 器 五、水平倾角传感器 双轴输出 X轴±3.0°报警 Y轴±5.0°报警 CAN总线接口 调平 第三代泵车电气系统 第三部分 工作原理 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置： 料 斗 水 箱 驾 驶 室 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 左进 右进 左 右 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 主油缸： SQ3 SQ2 感应块 以左边油缸为例，两边油缸完全对称 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形： 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 P1 N1 P2 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第一个上升沿P1为第一次降排量点，降排量的数值用参数控制，可通过显示屏中“泵送参数修改项”实时修改； 以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第二个上升P2为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换完成后，延时T4（300ms左右可调）后升至设定泵送排量。 第三部分 工作原理 一、泵送工作原理： 5、与PLC控制原理差别： 测速电路差别 换向次数的测量 电动换向：主油缸两次换向时间 液控换向：PS3或PS4 第三部分 工作原理 二、臂架控制： 1、装CAN总线遥控器： 臂架控制由专用控制器PWM输出点直接控制； 臂架动作电流的调整在显示屏上实现； 第三部分 工作原理 二、臂架控制： 2、装旋转编码器： 旋转角度：-270°----- + 270°，超过此角度，如果继续 旋转，喇叭报警； 臂架到位后，一臂不能下降，不能左右旋转； 第三部分 工作原理 三、支腿控制： 1、X支腿单侧支撑功能： 支腿展开装有4个接近开关； 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °； 臂架离开到位位置，动支腿报警。 第三部分 工作原理 三、支腿控制： 2、 前摆动腿单侧支撑功能： 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °； 单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 ° --- +180 °； 3、常规控制： 支腿动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作； 第三部分 工作原理 四、防倾翻控制： 1、原理 通过检测支腿重量和泵车水平位置角度，分析泵车 倾斜发生倾翻的程度，根据倾斜程度发出报警及禁止臂 架有关方向动作，防止泵车倾翻