平面连杆机构及其设计汇总.pptVIP

摆动导杆机构以曲柄为原动件，当曲柄与从动导杆垂直时，机构处于两个极限位置。 A B C C1 C2 θ θ0°, 有急回运动。 φ 摆动导杆机构恒有： θ≡φ 双曲柄机构由于从动曲柄不存在极限位置，因此没有急回运动。 一般双曲柄机构，当主动曲柄等角速转动时,从动曲柄作周期性变角速转动，其从动曲柄角速度逐渐增大区间与逐渐减小区间的平均角速度之比也可称为行程速度变化系数。 3、铰链四杆机构的传动角和死点 ⑴压力角和传动角 A B C D F 若不考虑各运动副中的摩擦力及各构件的自重、惯性力的影响，则连杆为二力杆。 v α 原动件通过连杆作用在从动件上的力的方向，与从动件受力点速度方向之间所加的锐角称机 构的压力角α。压力角的余角称传动角γ。 γ+α=90° γ A B C D F v α γ Ft Fn Ft=Fcosα Fn=Fsinα 压力角越小，传动角越大，机构的传力性能越好 机构运动过程中，压力角、传动角是变化的. 为保证机构传力性能良好，应使 γmin≥40°~ 50° 受力很小或不常使用的操纵机构允许较小传动角 A B C D F v γ 注意：当BC、CD的夹角为锐角时，γ=∠BCD