平面连杆机构演化汇总.ppt

3.2 铰链四杆机构的演化 在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。 常用的的演化方法： （1）变转动副为移动副；（2）取不同的构件作机架； （3）扩大转动副和移动副的尺寸。 3.2 铰链四杆机构的演化 3.2.1 曲柄滑块机构 （ 1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直线； （ 2）演化方法：将转动副→移动副； （ 3）类型： a.偏心曲柄滑块机构 ，e≠0 偏距：曲柄转动中心距导路的距离。 b.对心曲柄滑块机构，e=0 3.2 铰链四杆机构的演化 （4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。 3.2 铰链四杆机构的演化 3.2 铰链四杆机构的演化 3.2.2 导杆机构 （1）演化过程：改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的； （2）演化方法：改变曲柄滑块机构的机架,以构件1为机架。 3.2 铰链四杆机构的演化 （3）导杆机构类型：a、若l1 l2为转动导杆机构 b、若l1 l2为摆动导杆