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①刀库动作简介
* LOGO s 数控机床故障诊断与维修 子项目8 掌握M、T代码的工作原理并进行控制 冷却、转速、刀库等 。 任务8.2 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 2.1学习目的 ①掌握NC宏程序编制方法; ②掌握斗笠式换刀子程序; 2.2案例分析 编制并运行斗笠式换刀子程序。 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 指令表 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 指令表 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 %_N_6_SPF ;$PATH=/_N_CST_DIR ;PROCTOOL SAVE DISPLOF N10 IF $P_ISTEST GOTOF _END; N15 IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO N20 m5 ;主轴停止指令 N25 g04f1 ;延时1秒 N30 stopre ;禁止程序预读 N35 m19 ;主轴定位指令 N40 stopre ;禁止程序预读 N45 g04f1 ;延时1秒 MSG (换刀开始***原刀具号:T$P_TOOLNO) N50 g00 g53 z0 g90 d0 ;Z轴快速到达机床坐标0点,并撤消刀具长度补偿 N55 g01 g53 z-180 f2500 d0 ;Z轴以2500MM/MIN的速度进入换刀区 N60 m91 ;刀库向前扣刀 L6换刀子程序及其说明 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 N65 m92 ;主轴松刀 N70 stopre ;禁止程序预读 N75 g00 g53 z0 d0 ;Z轴在刀库接刀和松刀后,快速运动到零点 N80 m93 ;刀库执行旋转换刀指令 N85 stopre ;禁止程序预读 N90 g00 g53 z-180 d0 ;Z向下接刀 N95 N94 ;主轴紧刀 N100 m95 ;刀库向后返回 N105 stopre ;禁止程序预读 MSG(换刀开始***新刀具号:T$P_TOOLP) N110 g01 g53 z0 f2500 d0 ;Z轴快速到达机床坐标0点,并撤消刀具长度补偿 GOTOF _END _NO: MSG(“无需换刀,刀具已在主轴上”) _END: N115 m17 ;子程序结束 L6换刀子程序及其说明 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 ①阅读斗笠式刀库换刀过程资料; ②学生提问、汇报; ③编制NC换刀子程序。 2.2.2 操作过程 2.2.3 操作要点及注意事项 ①认真阅读斗笠式刀库换刀过程资料; ②不能编写错误; ③ 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 ①刀库动作简介 加工中心是为了满足产品的批量生产,通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工,因此大大提高了加工效率。加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的,根据刀库选取的不同,换刀系统的控制方式也不同。刀库按其结构的不同分为斗笠式和凸轮式。斗笠式刀库的特点是换刀过程简单,但对刀库的定位要求高,而且在换刀过程中需要轴配合其动作。凸轮式刀库换刀过程复杂,有两个机械手配合其动作,换刀速度快。斗笠式刀库的换刀过程需要轴的参与,而PLC是无法直接参与数控轴的控制。南京四开SKY2001的NC程序可以把轴控制与PLC控制有机的结合,它可以按一定的逻辑控制PLC和轴,从而实现包含轴移动的换刀控制。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 刀库动作简介 1)刀库转到换刀坐标处,如图1(a)所示; 2)主轴准停; 3)刀库前进(抓旧刀),如图1(b)所示; 4)主轴松刀; 5)Z轴向上移动(让出刀库旋转尺寸),如图1(c)所示; 6)刀库旋转(选刀),如图1(d)所示; 7)Z轴向下移动(移动至换刀位置),如图1(e)所示; 8)主轴紧刀(抓新刀); 9)刀库后退(换刀结束),如图1(f)所示。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车
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