实验四Ⅲ型调节器的面板操作一、实验目的与要求⒈了解基型调节器的.docVIP

实验四 Ⅲ型调节器的面板操作 一、实验目的与要求 ⒈了解基型调节器的外形和基本结构 ⒉学习正确操作使用方法 ⒊了解主要技术性能 二、主要实验装置 ⒈DTL-3110调节器； ⒉便携式0~20mA DC信号发生器； ⒊电源箱 （或24V稳压电源）； ⒋电流表（0~20mA）、电阻箱（250Ω）等。 三、实验内容 ⒈重点观察调节器的面板布置和可调旋钮、可动开关的作用； ⒉正确使用双针指示表和输出指示表 ⒊了解手动操作特性、PID特性和手动-自动切换特性。 四、实验步骤 ⒈观察外形及基本结构 ①观察面板布置和接线板，弄清面板各设置和主要接线端子的用途； ②在教师指导下抽出调节器的机芯，注意观察各主要部件及电路板安装位置、正反作用开关、测量/标定开关、内/外给定切换开关和PID参数调节开关等； ③将调节器机芯装入表壳，保持完好。 ⒉按图6接线，经指导教师检查后才能通电。 ⒊测量、给定双针指示表试验 ①手动/自动开关置于”软手动”、内/外给定开关置于“外给定”、测量/标定开关置于“测量”位置。接通电源和测量、外给定信号后，预热30分钟; ②分别输入电流信号4、12、20mA，测量指针分别指0%、50%、100%。若误差超过±1%，应报告指导教师调整零点和量程； ③分别调整给定信号为4、12、20mA，给定指针分别指0%、50%、100%。若误差超过±1%，应调整给定指针零点和量程； ④将测量/标定开关切换到“标定”位置，测量指针和给定指针应同指50%，当误差超过±1%时，应调整“标定电压调整器”，使标定电压为3V。 ⒋手动操作特性与输出指示表试验 ①将各切换开关置于“软手动”、“外给定”、“测量”位置； ②向右或向左按软手动操作键，调节器的输出将增大或减小。松开、输出保持不变。轻按，输出变化速度为60s/满量程；重按，输出变化速度为6s/满量程；重复操作两次并注意观察； ③用软手动键使输出指针指0%、50%、100%，测量输出电流是否为4mA、12mA、20mA。误差应小于±2.5%，否则应调整零点和量程； ④把手动/自动开关置于“硬手动”位置,移动硬手动操作杆于0%、50%、100%,测量输出电流是否为4mA、12mA、20mA。.当误差超出±5%时应调整零点电位器W4和量程电位器W5. ⒌手动/自动切换特性试验 比例带δ置100%、积分时间置1分（×1档）、微分时间关断，使输入偏差为零（输入信号、给定信号同为3V）。 ① 自动/软手动的双向无平衡无扰动切换 调节器置软手动使输出为任一值。手动/自动开关切向自动，记下此时的输出值，切换前后输出之差应不大于±20mV。开关再由自动切向软手动，切换前后输出之差仍大于±20mV。 ② 软手动→硬手动有平衡无扰动切换 调节器置软手动使输出为任一值，拨动硬手动操作杆至输出表指示值，将手动/自动开关由软手动切向硬手动，开关切换前后，调节器输出值变化应不大于±200mV。 ③ 硬手动 →软手动无平衡无扰动切换 调节器置硬手动使输出为任一值，手动/自动开关由硬手动切向软手动，切换前后调节器输出变化不大于±20mV。 调节器由硬手动切向软手动再切向自动，视为软手动→自动；由自动切向软手动再切向硬手动视为 软手动 →硬手动 。 6.PID特性的校验 ① 改变比例度δ时对过渡过程的影响 ② 改变积分时间Ti时对过渡过程的影响 ③ 改变积分时间Td时对过渡过程的影响 思 考 题 ⒈ 简述调节器面板上有哪些可动旋（按）钮或开关？从面板上可获取哪些能反映调节器工作情况的信息？ ⒉ 简述调节器手动操作和手动-自动切换操作过程。 ⒊ 什么是比例带、微分时间、积分时间？ 图6 Ⅲ型调节器试验接线图