第8章曲线的生成.ppt

（2）局部性 每一段三次B样条曲线由4个控制点的位置向量来决定。改变一个控制点的位置，最多影响四个曲线段。 （3）扩展性 如果增加一个控制点，就相应地增加了一段B样条曲线。且原有B样条曲线不受影响，而且新增地曲线段与与原曲线地连接处具有一阶、二阶连续的特性。 3、三次B样条曲线的边界条件 如果要使曲线以P0为起始点且切于向量p0p1，同时以Pn为终点且切于向量pn－1Pn，那么只需要在始端和终端各增加一个顶点P－1及Pn＋1，使得向量P－1P0＝P0P1,Pn－1Pn＝PnPn+1,这样在始端和终端所增加的B样条曲线段即可满足上述要求。 小结 8.1 规则曲线生成 8.2 自由曲线生成 8.2.1 曲线表示 8.2.2 曲线定义 8.2.3 Bezier曲线 8.2.4 B样条曲线 * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## * * * *## “ ” “ ” 第8章 曲线生成 第八章 曲线生成 8.1 规则曲线生成 8.2 自由曲线生成 8.2.1 曲线表示 8.2.2 曲线定义 8.2.3 Bezier曲线 8.2.4 B样条曲线 8.1. 规则曲线生成 所谓规则曲线就是一条可以用标准代数方程来描述的曲线。 例如，在平面直角坐标系内，如果一条曲线上的点都能满足符合某种条件，而满足该条件的点又均位于这条曲线上，那么我们就可以把这种对应关系写成一个确定的函数式： y = f (x) 这个函数式就称为曲线的方程；同样，该曲线即为这个方程的曲线。 8.1.1 规则曲线绘制的基本原理 对曲线进行离散化处理，把它们分割成很多短的直线段，用这些短的直线段组成的折线来逼近曲线。 至于这些短的直线段取多长，则取决于图形输出设备的精度和我们绘制的曲线所要求的精度，但我们所要求达到的精度不能逾越图形设备实际所具有的精度。 8.1.2 规则曲线绘制的基本方法 (1)函数 y = f (x) 曲线的生成 (2)参数方程曲线的生成 绘制曲线 y = f (x) 时，应给出自变量x的取值范围 x1和 x2 ，并选取适当的 x 增量Δx ，计算出曲线上一系列相应的点的坐标，依次用直线连接即可画出曲线。 绘制用参数方程表示曲线在研究曲线性质和用计算机绘制曲线时是很方便的。参数方程取如下形式： x = f 1( t ) y = f 2( t ) 极坐标方程形式是 r = P (θ) ，式中r为向径，θ为极角。因绘图时使用的是直角坐标系，因此在绘制极坐标方程曲线时，需先将点的极坐标(r ,θ)转换成直角坐标(x , y) ，然后才能画出这个点曲线。坐标转换公式为： (3)极坐标方程曲线的生成 参数在一定取值范围内变动即可算出曲线上一系列点的纵横坐标，从而画出曲线。 x = r cosθ y = r sinθ 8.2 自由曲线生成 广义地讲，自由曲线是一条无法用标准代数方程类描述的曲线。 插值：给定一组有序的数据点Pi，i＝0，1，…，n，构造一条曲线顺序通过这些数据点，称为对这些数据点进行插值，搜构成的曲线称为插值曲线。 逼近：构造一条曲线使之在某种意义下最接近给定的数据点，称为对这些数据点进行逼近，所构造的曲线为逼近曲线。 光顺：指曲线的拐点不能太多，光顺的条件是： （1）具有二阶几何连续；（2）不存在多余的拐点和奇异点；（3）曲率变化较小。 拟合：指用插值或逼近方法使生成的曲线、曲面达到某些设计要求。 8.2.1 曲线的表示要求 1)唯一性 2)几何不变性 3)易于定界 4)统一性 5)易于实现光滑连接 6)几何直观 8.2.2 基本定义 型值点： 是指通过测量或者计算得到的曲线上少量描述曲线几何形状的数据点。通常是求得一些型值点后，采用一定的数学方法，建立曲线的数学模型，从而根据数学模型去获得曲线上每一点的几何信息。 控制点： 是指用来控制或调整曲线形状的特殊点，曲线段本身不通过该控制点。 8.2.2 基本定义 1.参数连续性 C0连续：曲线相连。 C1连续：指代表两个相邻曲线段的方程在相交点处具有相同的一阶导数 C2连续：指代表两个相邻曲线段的方程在相交点处具有相同的一阶导数和二阶导数 2.几何连续性 G0连续：两个曲线段在公共点处具有相同的坐标值。 G1连续：指两个曲线段公共点处的一阶导数成比例。 G2连续：指两个曲线段公共点处的一阶导数和二阶导数均成比例。 一、定义及其数学表示式