农用底盘轮距可调式转向机构-农业机械学报.PDF

２０１５年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０６．００７ 农用底盘轮距可调式转向机构 刘平义　王振杰　李海涛　宋英杰　魏文军　张绍英 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求，基于现有梯形转向机构、平行四边形机构， 研究轮距调整联动转向原理，提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案，确定关键参数和 转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘，参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情 况，确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化，分析不同轮距时的转向误差，计算结果 表明：轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。 关键词：农用底盘　转向机构　轮距可调 中图分类号：ＴＨ１１２；Ｓ２３２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０６００４４０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｔｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈＡｄｊｕｓｔａｂｌｅＷｈｅｅｌＴｒａｃｋ ＬｉｕＰｉｎｇｙｉ　ＷａｎｇＺｈｅｎｊｉｅ　ＬｉＨａｉｔａｏ　ＳｏｎｇＹｉｎｇｊｉｅ　ＷｅｉＷｅｎｊｕｎ　ＺｈａｎｇＳｈａｏｙｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗｏｒｋｓｕｃｈａｓｗｅｅｄｉｎｇ，ｓｐｒａｙｉｎｇａｎｄｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｓｔｈｅｃｈａｓｓｉｓｓｈｏｕｌｄ ｍｏｖｅａｌｏｎｇｔｈｅｃｒｏｐｓ’ｒｏｗｓｐａｃｉｎｇ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅｒｏｗｓｐａｃｉｎｇｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｒｏｐｓｉｓｖａｒｉｏｕｓａｎｄｔｈｅｒｏｗ ｓｐａｃｉｎｇｏｆｔｈｅｓａｍｅｃｒｏｐｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎｓｏｒｂｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｌａｎｔｅｄｍｅｔｈｏｄｓａｒｅａｌｓｏｎｏｔｕｎｉｆｏｒｍ，ｔｈｅｒｅ ａｒｅｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈａｓｐｏｏｒｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ，ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐａｓｓｉｎｇａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｔｅｎｄｅｎｃｙｔｏｄｅｓｔｒｏｙｔｈｅｃｒｏｐｓ ｗｈｅｎｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｖｅｈｉｃｌｅｓｒｕｎｎｉｎｇ．Ｓｏｔｈｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｃｈａｓｓｉｓ’ｗｈｅｅｌｔｒａｃｋｓｈｏｕｌｄｂｅ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅｂａｓｉｎｇｏｎｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｒｏｐｓｐａｃｉｎｇｓ，ｄｕｒｉｎｇｗｈｉｃｈｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｍｕｓｔｂｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ， ｓｔｅｅｒｉｎｇｈａｓｂｅｅｎｓｏｌｖｅｄｂｙｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅ，ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｔｕｒｎｉｎｇｗｈｅｅｌ，ｏｒｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅ ｔｕｒｎｉｎｇｗｈｅｅｌ，ｗｈｉｃｈａｒｅｍｏｒｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｏｒｔｈｅｃｈａｓｓｉｓ’ａｄｊｕｓｔａｂｌｅｗｈｅｅｌ ｔｒａｃｋｖａｒｙｉｎｇｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏｗ ｓｐａｃｉｎｇｓ，ｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｗｈｅｅｌｔｒａｃｋａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｗａｓ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＡｃｋｅｒｍａｎｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｄｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅｗｈｅｅｌｔｒａｃｋｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｗｈｅｅｌｔｒａｃｋａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｃａｎｂｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙａｎｄｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ，ａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｅｒｒｏｒｗｅｒｅ ａｓｃｅｒｔａｉｎｅｄ．Ａｋｉｎｄｏｆａｇｒｉｃ