在自动控制系统中.pptVIP

3.交流伺服驱动器 图2-17 驱动器引脚 表2-7 驱动器引脚含义 驱动器引脚 引脚含义 L1,L3 主回路电源端子 L1C,L2C 控制回路电源端子 U,V,W 电动机接线端子 CN1 7 控制输入 与控制器连接 外接电源 8 反转驱动禁止 9 正转驱动禁止 29 运转指令 4 方向控制信号 6 接地 5 脉冲控制信号 3 脉冲控制信号 CN2 编码器连接器 4.交流伺服电动机驱动接线图 SQ10、SQ11为位置极限行程开关，PCL-839输出脉冲20脚接驱动器CN1口4脚，21脚与驱动器4脚和6脚共地，1脚为方向控制端，与驱动器3脚相连，2脚外接电源12V。 图2-18 伺服电动机控制电路图 5.交流伺服电动机驱动软件 在该控制界面上，可利用“正转”、“反转”、“停止”按钮实现交流伺服电动机的正、反转和停止功能；“自动循环”按钮则是让交流伺服电动机实现正转、反转自动循环工作。 利用PCL-839控制卡对步进电动机进行控制，可调用其自带相应函数来实现控制程序的编写。再通过控制界面上的控制按钮，执行程序可以实现电动机点动、停止、正转、反转控制。 图2-19 交流伺服电动机运动控制界面 任何机械制造设备的自动化其实质是在其终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。为了实现机械制造设备的自动化就需要对这些被控制对象进行自动控制。