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第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？ 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系? 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么? 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 6、比较零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个系数有什么异同，为什么? 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响，为什么要研究实际实际零开口滑阀的泄漏特性? 8、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？ 9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？ 10、滑阀流量饱和的含义是什么?它对阀的特性有什么影响？在设计时如何避免？ 11、求出零开口双边滑阀的最大功率点和最大功率？ 12、如何表示阀的规格？零开口四边滑阀的负载压阵为什么要限制到？ 13、喷嘴挡板阀的零位压力为什么取左右，和对其性能有什么影响？ 14、射流管阀有哪些特点？射流管阀的工作原理和滑阀、喷嘴挡板阀是是否一样? 习题 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径，径向间隙，供油压力，采用10号航空液压油在40°C工作，流量系数，求阀的零为系数？ 已知一正开口量的四边滑阀，在供油压力下测得零位泄漏流量，求阀的三个零位系数？ 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径，供油压力，最大开口量，求最大空载稳态液动力？ 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力，系统稳定性要求阀的流量增益，试设计计算滑阀的直径和最大开口量。计算时流量系数，油液密度。 已知一双喷嘴挡板阀，供油压力，零位泄漏流量，设计计算、、，并求出零位系数。计算时取，，。 第三章 思考题 1、什么叫液压动力元件?有哪些控制方式?有几种基本组成类型？ 2、负载类型对液压动力元件的传递函数有什么影响? 3、无弹性负载和有弹性负载时，描述传递函数的性能参数分别有哪几个？它们对系统动态特性有什么影响？ 4、何谓液压弹簧刚度?为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 5、液压固有频率和活塞位置有关．在计算系统稳定性时，四通阀控制双作用液比缸和三通阀控制差动液压缸应取活塞的什么位置?为什么? 6、为什么液压动力元件可以得到较大的固有频率? 7、为什么说液压阻尼比是一个“软量”?提高阻尼比的简单方法有哪几种?它们各有什么优缺点？ 8、何谓液压动力元件的刚度?代表什么意义? 9、三通阀控制液压缸和四通阀控制液压缸的固有顾率有什么不同?为什么? 10、阀控液压马达和泵控液压马达的特性有何不同，为什么? 11、为什么把称为速度放大系数?速度放大系数的量纲是什么? 12、何谓负载匹配?满足什么条件才算最佳匹配? 13、如何根据最佳负载匹配确定动力元件参数? 14、泵控液压马达系统有没有负载匹配问题?满足什么条件才是泵控液压马达的最佳匹配? 15、在长行程时，为什么不宜采用液压缸而采用液压马达？ 习题 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为，马达容积效率为95％，额定流量为，额定压力，高低压腔总容积。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为，阀的流量增益，流量—压力系数。液体等效体积弹性模量。试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。 阀控液压缸系统，液压缸面积，活塞行程，阀至液压缸的连接管路长度，管路截面积，负载质量，阀的流量—压力系数，求液压固有频率和液压阻尼比。计算时，取，。 变量泵控制定量马达的惯性负载为，高压侧油液总容积，泵及马达的总泄漏系数，液体等效体积弹性模量，马达排量，马达机械效率，泵转速。略去泵与马达间的沿程阻力损失，求此装置以马达转速为输出，以泵排量为输入的传递函数。 有一四边滑阀控制的双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动，已知：供油压力负载质量，负载位移规律为，负载移动的最大振幅，角频率，试根据最佳负载匹配求液压缸面积和四边阀的最大开面积。计算时，取流量系数，油液密度。 变量泵控制定量马达拖动纯惯性负载作简谐运动。其运动规律为，式中为负载角位移，为负载角位移的振幅，为角频率。变量泵的额定工作压力为，转速为、系统总泄漏系数为。设低压腔压力为零。根据负载匹配求泵的排量和液压马达排量。 第四章 思考题 1、什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点? 2、为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器? 3、为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？ 4、为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要? 5、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点? 6、考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度? 7、考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响? 8、反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响? 9、为什么机液伺服系统多用