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动量矩定理的几种形式及应用
理论力学教学札记-- （12）动量矩定理的几种形式及应用（谢建华，2016.5.20 ）
动量矩定理的几种形式及应用
动量矩定理是动力学部分的难点之一。动量矩定理主要有四种形式：对定点的动量矩定
理、对质心的动量矩定理、对动点的绝对动量矩定理和对动点的相对动量矩定理。如果能对以
上四种动量矩定理的证明过程及相互关系有正确的理解，就能在解决问题之中消除含糊不清之
处。因此花点时间阅读这些动量矩定理的证明是必要的。
1. 对定点的动量矩定理
图 1 对定点的动量矩定理
m i( 1, n, ) L n
设系统是由质量为 的 个质点组成，如图 1 所示，质点 相对定坐标系原点
i
i
O 的矢径为ri ，其上受力为
n
F F i Fie + ∑ ij (1)
j j i
1( ≠)
其中F 是质点 所受的外力， 是质点j 对质点 作用力，为内力。由牛顿第二定律
i F i
ie ij
r
dv n
F i +F
mi ie ∑ ij (2)
dt
j j i
1( ≠)
定理 1(对定点的动量矩定理). 质点系统对定点的动量矩对时间的导数等于质点系统上所受的
外力系对该点的主矩。
证：用r 叉乘(2)式，并对 求和，得
i
i
n d v n n n
=× × +rr Fm× r i F ( ) (3)
i ∑i ∑ ∑ ∑
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