机器人也能演绎精彩的.PDFVIP

100 机器人技术 | 中国 京剧表演机器人—传统与现代的 完美结合 机器人也能 演绎精彩的 京剧打斗场 面 在今年举行的上海世博会上，由上海大学研 发的的京剧表演机器人成为众多国内外观众 瞩目的焦点，该机器人将中国悠久的历史文 化与机器人技术进行了有机集成，实现了技 术与艺术的统一。机器人控制器由上海大学 采用 Beckhoff 工业 PC 作为平台研发而成， 同时 Beckhoff 的 TwinCAT 被用作为其自动化系 统，EtherCAT 则被用作为其通讯系统。 由上海大学研发的机器人身着传统的京剧服装，其的机器人身着传统的京剧服装，其 基于 PC 和 EtherCAT 的 Beckhoff 自 操控和协调通过基于 PC 和 EtherCAT 的 Beckhoff 自 动化平台实现 101 机器人技术 | 中国 京剧作为中国的国粹，是集音乐、戏剧、哑剧、 其自动化系统