钢管管端内外径测量系统的设计与实现.pdfVIP

第 22卷 第 4期 光学 精密工程 Vo1．22 No．4 2014年 4月 OpticsandPrecisionEngineering Apr．2014 文章编号 1004—924X(2014)04—0815-07 钢管管端内外径测量系统的设计与实现 梅剑春 ，叶 青 ，田建国 (1．南开大学现代应用技术研究院，天津300071；2．南开大学物理科学学院，天津 300071； 3．南开大学弱光非线性光子学教育部重点实验室，天津 300071) 摘要 ：为了实现对钢管管端内外径、不圆度 的 自动化非接触快速测量 ，设计并实现 了一种钢管管端 内外径测量系统 。该 系统利用转 台带动激光三角法位移传感器绕钢管中轴线转动的方法来测量管端截面整个 圆周的外径和 内径尺寸，然后 利用 圆心拟合算法修正转 台中轴线与钢管中轴线不重合带来的误差 。通过平移 台 自动调整测量截面与管端 的距离，大 型升降台调节管心对齐高度，双臂平移台调节可测量管径范围，自动实现对不同管径钢管的非接触测量。实验结果表 明：系统测量精度小于 0．05mm；重复性限小于等于 5 m；每个管端截面测量 500个点时，测量时间小于 25S。设计的系 统具有精度高、操作简便、测量速度快的优点，满足无缝钢管生产在线检测 的要求 ，并已经在天津天管元通管材制 品有限 公司通过离线测试 。 关 键 词 ：激光三 角法 ；无缝钢 管；直径测量 ；不圆度测量 ；非接触测量 中图分类号 ：TN247；TB92 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE0815 Design ofmeasurementsystem forinsideandoutside diametersofsteelpipe MEIJian—chun ．YEQing。” ．TIAN Jian—guo (1．AdvancedTechnologyInstitute，NankaiUniversity，Tianjin300071，China； 2．SchoolofPhysics，NankaiUniversity，Tianjin300071，China； 3．TheKeyLaboratoryofWeakLightNonlinearPhotonicsoftheMinistryofEducation， NankaiUniversity，Tia in300457，China) *C0rreso7z gauthor，E-mail：yeqing@nankai．edu．cn Abstract：T0realizeautomaticnon—contactmeasurementfortheinsidediameter，outsidediameterand theout—of—roundofa steelpipeend。ameasurementsystem forinsideandoutsidediametersofthe steelpipewasdesigned．Twolaseropticaltriangulationsensorswereusedtoperform fullscansofthe insideandoutsidediametersastheyrotatedaroundthepipeends．Thenafittingalgorithm wastaken toreduceerrorsbroughtbythemisalignmentbetweenrotaryaxisand steelpipeaxis．Moreover，the distancebetweenmeasuredcrosssectionandpipeendwasadjustedbymotorizedtranslationstages fixedonthesensor，thealigningheightofpipecenterwasadjustedbyalifterandthemeasurablepipe