刘第一章静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

学习方法和要点提示 补 充 例 题 补例1 补例2 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 4.其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 限制杆件在垂直光滑固定平面方向的移动。 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 根据约束性质分析约束力，是受力分析的重要内容。 §1-4 物体的受力分析和受力图 受力分析：在解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象，然后分析它的受力情况，这个过程称为受力分析。 受力分类： 作用在物体上的力可分为两类： 约束力（约束反力）：约束施加于被约束物体上的力称为约束反力，简称约束力。（亦称为被动力,是未知的） 主动力：除约束反力外，物体上受到的各种力如重力、风力、水压力等，它们促使物体运动或有运动趋势，属于主动力，工程上常称为载荷，往往是已知的。 §1-4 物体的受力分析和受力图 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 受力图： 根据解除约束原理，将作用于研究对象的所有约束力和 主动力在计算简图上画出来，这种计算简图称为研究对象 的受力图。 受力图形象地说明了研究对象的受力情况。 约束与约束反力在受力图上不同时出现 §1-4 物体的受力分析和受力图 画受力图步骤: 3.按约束性质画出所有约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出所有主动力 例1-1 画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 解： 例1-2 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 解： 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示（含销钉） 解： 取左拱 ,其受力图如图（c）所示（不含销钉） 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 思考： 1、C处约束力在整体受力图中为何没有画出？ 2、试画出销钉C的受力图。 （结论：销钉只连接两个构件时，含销钉与不含销钉时的受力图是一样的。） 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 课本P14：1、2、3、4 4、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体或受约束体）都与周围哪些物体（施力体或约束）相接触，接触处往往有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。（解除约束原理） 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、整体受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 D C B A P