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基于自适应Kalman 滤波的共视数据处理算法
36 16 2010 8
Vol.36 No.16 Computer Engineering August 2010
·· 2010 A TP301.6
Kalman
( 710600)
GPS
(χ2)
(χ2)
Data Processing Algorithm Based on Adaptive Kalman Filtering for
Common View System
ZHAO Dang-li, ZHAI Hui-sheng, HU Yong-hui
(National Time Service Center, Chinese Academy of Sciences, Lintong 710600)
AbstractThe time difference between the local 1PPS time reference and the satellite one including outliers is important effect on instability of
the satellite 1PPS signal and ambient interference and measurement noise in GPS/BD “dual-mode” satellite common view system. An adaptive
Kalman filtering based on residual chi-square test is presented, which is effectively resistant to outliers and increases the result of common view
comparison.
Key words“dual-mode” satellite common view system; adaptive Kalman filtering; outlier; residual chi-square test
1 W (k -1) V (k )
Q(k) R (k )
E [W (k )] 0, cov[W (k ),W ( j )] Q (k )δ(k , j )
⎧
⎨ (2)
E [V (k )] 0, cov[V (k ),V ( j )] R (k )δ(k , j )
⎩
GPS (1)
[1]
GPS-OEM
ˆ ˆ
X − Φ =− X − (3)
(k ,k 1) (k , k 1
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